3D 视觉

A Unified Theory of Sinusoidal Activation Families for Implicit Neural Representations

隐式神经表示的正弦激活函数族统一理论

Alireza Morsali, MohammadJavad Vaez, Mohammadhossein Soltani, Amirhossein Kazerouni, Babak Taati, Morteza Mohammad-Noori

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） ； ARC Centre of Excellence for the Mathematical Analysis of Cellular Systems (MACSYS)（细胞系统数学分析卓越中心（MACSYS）） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； University Health Network（大学健康网络） ； University of Tehran（塔里斯坦大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出STAF框架，通过可学习振幅、频率和相位的傅里叶式激活函数，理论分析其表达能力、NTK谱变化及初始化，实验证明在图像、音频、形状、逆问题和NeRF任务中优于或匹敌现有方法。

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ZipSplat: Fewer Gaussians, Better Splats

ZipSplat: 更少的高斯，更好的泼溅

Alexander Veicht, Sunghwan Hong, Dániel Baráth, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出 ZipSplat，一种基于令牌的前馈模型，通过聚类压缩视觉令牌并解码为高斯组，在无需重训练的情况下实现质量-效率权衡，以约6倍更少的高斯数在DL3DV和RealEstate10K上达到新最优。

Digital Twin Driven Textile Classification and Foreign Object Recognition in Automated Sorting Systems

数字孪生驱动的自动化分拣系统中的纺织品分类与异物识别

Serkan Ergun, Tobias Mitterer, Hubert Zangl

机构 * Institute of Smart Systems Technologies（智能系统技术研究所） ； University of Klagenfurt（克雷格弗特大学） ； AAU SAL USE Laboratory（AAU SAL USE实验室） ； Silicon Austria Labs（硅 Austria 实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出一种数字孪生驱动的机器人分拣系统，结合抓取预测、多模态感知和视觉语言模型，实现纺织品分类与异物检测，Qwen模型准确率达87.9%。

Comments 10 pages,single column, 5 figures, preprint for Photomet Edumet 2026 (Klagenfurt, Austria)

Optimizing Rank for High-Fidelity Implicit Neural Representations

优化秩以实现高保真隐式神经表示

Julian McGinnis, Florian A. Hölzl, Suprosanna Shit, Florentin Bieder, Paul Friedrich, Mark Mühlau, Bjoern Menze, Daniel Rueckert, Benedikt Wiestler

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过训练中稳定秩的调控，证明简单MLP也能实现高保真隐式神经表示，使用Muon优化器可显著提升性能，在多种任务上PSNR提升高达9 dB。

LiAuto-GeoX: Efficient Grounded Driving Transformer

LiAuto-GeoX: 高效接地驾驶Transformer

Jiawei Lian, Haoyi Sun, Yang Wu, Lifu Mu, Siyuan Wang, Le Hui, Ning Mao, Tao Wei, Pan Zhou, Kun Zhan, Jian Yang

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Li Auto Inc.（Li Auto公司） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学院） 纠错

专题命中 空间理解 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出LiAuto-GeoX，通过稀疏激光雷达先验和几何保持蒸馏框架，实现高效、实时的自车中心密集3D重建，并显著提升下游自动驾驶任务性能。

QualiaNet: An Experience-Before-Inference Network

QualiaNet：一种先验体验的推理网络

Paul Linton

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出QualiaNet，模拟人类立体视觉的两阶段架构：先通过视差图模拟体验，再用CNN从视差梯度估计距离，验证了从视差梯度恢复距离的可行性。

Journal ref Extended abstract presented at the 9th Conference on Cognitive Computational Neuroscience, New York, NY, USA, 2026