视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 2 篇

2511.23030 2026-06-12 cs.RO cs.CV 版本更新 82%

DiskChunGS：基于分块内存管理的大规模3D高斯SLAM

Casimir Feldmann, Maximum Wilder-Smith, Vaishakh Patil, Michael Oechsle, Michael Niemeyer, Keisuke Tateno, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，瑞士苏黎世联邦理工学院）； Google（谷歌）

专题命中 SLAM与定位：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结提出DiskChunGS，通过将场景划分为空间块并将非活跃区域存储于磁盘，突破GPU内存限制，实现大规模3D高斯SLAM，在多个数据集上完成全序列重建并提升视觉质量。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, 2026

2605.31419 2026-06-12 cs.CV cs.RO 版本更新 62%

三角形泼溅SLAM

Nicholas Fry, Eric Dexheimer, Kirill Mazur, Paul H. J. Kelly, Andrew J. Davison

机构 * Software Performance Optimisation Group（软件性能优化组）； Department of Computing（计算部门）

专题命中 SLAM与定位：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结提出首个使用可微三角形作为3D地图表示的密集RGB-D SLAM系统，通过在线可微渲染实现跟踪与建图，并支持实时网格转换与编辑。

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