3D 视觉

Visual enhancement and 3D representation for underwater scenes: a review

水下场景的视觉增强与三维表示：综述

Guoxi Huang, Haoran Wang, Brett Seymour, Evan Kovacs, John Ellerbroc, Dave Blackham, Nantheera Anantrasirichai

机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol（视觉信息实验室，布里斯托尔大学） ； Submerged Resources Center, National Park Service（水下资源中心，国家公园服务） ； Marine Imaging Technologies, LLC（海洋成像技术有限公司） ； Gates Underwater Products, Inc（盖茨水下产品公司） ； Esprit film and television Ltd（Esprit电影和电视有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(summary_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了水下视觉增强和三维重建方法，从物理模型到非学习与数据驱动技术（如NeRF和3D高斯溅射），并评估了多种算法在基准数据集上的性能，指出了未来研究方向。

Journal ref Artificial Intelligence Review (2026)

From Seeing to Experiencing: Scaling Navigation Foundation Models with Reinforcement Learning

从看见到体验：通过强化学习扩展导航基础模型

Honglin He, Yukai Ma, Brad Squicciarini, Wayne Wu, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Coco Robotics（Coco机器人） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出S2E框架，结合离线视频预训练和模拟环境强化学习，通过锚点引导分布匹配和残差注意力模块，提升导航基础模型的交互性和安全性。

Comments 27 pages, 20 figures, 9 tables, conference

Efficient Neighbourhood Search in 3D Point Clouds Through Space-Filling Curves and Linear Octrees

通过空间填充曲线和线性八叉树实现3D点云中的高效邻域搜索

Pablo D. Viñambres, Miguel Yermo, Silvia R. Alcaraz, Oscar G. Lorenzo, Francisco F. Rivera, José C. Cabaleiro

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 结合空间填充曲线（Morton和Hilbert曲线）与线性八叉树，提出固定半径和kNN搜索算法，并引入kNN局部性直方图，实验表明缓存缺失减少25%-75%，运行时间降低50%，搜索速度比现有方案快10倍。

Modality-Aware Feature Matching in Visual and Vision-Language Applications: A Comprehensive Survey

视觉与视觉-语言应用中的模态感知特征匹配：全面综述

Weide Liu, Wei Zhou, Jun Liu, Ping Hu, Jun Cheng, Jungong Han, Weisi Lin

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学计算机与人工智能学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算机与通讯学院） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡资讯研究院，科技研究局（A*STAR）） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 点云 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 综述基于模态的特征匹配，涵盖传统手工方法和现代深度学习方法，重点讨论跨RGB、深度、3D点云、LiDAR、医学图像及视觉-语言模态的进展，突出模态感知技术。

Comments CSUR

GAE: Unleashing Physical Potential of VLM with Generalizable Action Expert

GAE: 利用可泛化动作专家释放VLM的物理潜力

Mingyu Liu, Zheng Huang, Xiaoyi Lin, Muzhi Zhu, Canyu Zhao, Yating Wang, Haoyi Zhu, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出通用动作专家（GAE），通过稀疏几何接口将VLM的高层意图转化为连续动作轨迹，采用动作预训练-点云微调（APPF）方案解耦动作动力学与几何基础，实现跨视觉域、视角和指令的强泛化。

QueryOcc: Query-based Self-Supervision for 3D Semantic Occupancy

QueryOcc：基于查询的3D语义占据自监督方法

Adam Lilja, Ji Lan, Junsheng Fu, Lars Hammarstrand

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Zenseact 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出QueryOcc，一种基于查询的自监督框架，通过相邻帧的4D时空查询直接学习连续3D语义占据，利用视觉基础模型或激光雷达数据提供监督，并引入收缩场景表示以在恒定内存下实现远程监督，在Occ3D-nuScenes基准上语义RayIoU提升26%。

DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM Through Chunk-Based Memory Management

DiskChunGS：基于分块内存管理的大规模3D高斯SLAM

Casimir Feldmann, Maximum Wilder-Smith, Vaishakh Patil, Michael Oechsle, Michael Niemeyer, Keisuke Tateno, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，瑞士苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出DiskChunGS，通过将场景划分为空间块并将非活跃区域存储于磁盘，突破GPU内存限制，实现大规模3D高斯SLAM，在多个数据集上完成全序列重建并提升视觉质量。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, 2026

Triangle Splatting SLAM

三角形泼溅SLAM

Nicholas Fry, Eric Dexheimer, Kirill Mazur, Paul H. J. Kelly, Andrew J. Davison

机构 * Software Performance Optimisation Group（软件性能优化组） ； Department of Computing（计算部门） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出首个使用可微三角形作为3D地图表示的密集RGB-D SLAM系统，通过在线可微渲染实现跟踪与建图，并支持实时网格转换与编辑。

Comments 26 pages, 11 figures