3D 视觉

Wild3R: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Unconstrained Sparse Photo Collection

Wild3R: 从无约束稀疏照片集合进行前馈式3D高斯泼溅

Yuto Furutani, Takashi Otonari, Kaede Shiohara, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Wild3R，一种针对无约束稀疏照片集合的前馈式3D高斯泼溅方法，通过引入包含多样光照和瞬态物体的WildCity数据集，学习跨视角外观一致性并移除瞬态内容，性能优于现有前馈方法，与基于逐场景优化的方法相当。

Comments Project page: https://furuschool.github.io/wild3r-page/

Point-Wise Geometry-Aware Transformer for Partial-to-Full Point Cloud Registration in Computer-Assisted Surgery

面向计算机辅助手术中部分到完整点云配准的点级几何感知Transformer

Siyu Zhou, Zhongliang Jiang

机构 * The Chair for Computer Aided Medical Procedures, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算机辅助医疗程序教席） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GAPR-Net，一种结合卷积与Transformer的粗到细框架，通过交叉注意力融合局部与全局信息，并设计变换不变的点级几何特征，在四个骨骼数据集上实现94.2%配准召回率、1.992mm RMSE。

MAMVI: 3D Test-Time Adaptation via Masked Multi-View Point Clouds

MAMVI：通过掩蔽多视角点云实现3D测试时自适应

Inseok Kong, Geunyoung Jung, Jiyoung Jung

机构 * Department of Geo Informatics, University of Seoul（首尔大学地理信息学系） ； Department of Artificial Intelligence, University of Seoul（首尔大学人工智能系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D点云在分布偏移下性能下降的问题，提出MAMVI方法，用统一单步自适应替代顺序优化，结合混合掩蔽策略和多视角损失聚合，实现快速且高精度的测试时自适应。

Comments Accepted by ICPR 2026

A Machine Learning Framework for Real-Time Personalized Ergonomic Pose Analysis

一种用于实时个性化人体工学姿态分析的机器学习框架

Manex Atxa, Bruno Simoes, Julen Balzategui

机构 * Vicomtech Foundation（Vicomtech基金会） ； Basque Research and Technology Alliance（巴斯克研究与技术联盟） ； BRTA 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出利用三维体积视频数据实时预测人体工学/非工学姿态的方法，结合3D点云多角度分析与个性化深度学习分类器，克服固定视角遮挡问题，实现实时评估。

Comments 13 pages, 7 figures, conference 24CMH

Camera and LiDAR BEV Fusion for Cooperative 3D Object Detection on TUMTraf V2X

用于TUMTraf V2X协同3D目标检测的相机与LiDAR BEV融合

Muhammad Shahbaz, Shaurya Agarwal

机构 * Department of Civil, Environmental and Construction Engineering, University of Central Florida（中佛罗里达大学土木、环境与建筑工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种融合路边相机与基础设施-车辆点云的BEV空间检测器，采用CenterPoint风格头部和IoU重排序，在DriveX 2026挑战赛公开测试集上达到0.85 mAP，并分析了训练/验证与测试集重叠对分数的影响。

CD-RCM: Generalizable Continuous-Depth Novel View Synthesis for Reflectance Confocal Microscopy

CD-RCM：面向反射共聚焦显微镜的泛化连续深度新视角合成

Tooba Imtiaz, Milind Rajadhyaksha, Kivanc Kose, Jennifer Dy

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Memorial Sloan Kettering Cancer Center（纪念斯隆凯特琳癌症中心） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title)；分类 cs.CV

AI总结 针对反射共聚焦显微镜各向异性3D体积，提出首个RCM专用新视角合成方法CD-RCM，通过前馈模型从稀疏z-stack预测连续深度切片，实现亚秒级高保真合成。

GeoHAT: Geometry-Adaptive Hybrid Action Transformer for Mobile Manipulation

GeoHAT: 几何自适应混合动作Transformer用于移动操作

Xiangyu Zhu, Renjun Wu, Luzhou Ge, Jinyan Liu, Xuesong Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出GeoHAT框架，通过轻量级傅里叶空间编码器注入几何信息，并采用混合全身动作解码器分解机械臂与基座动作，在ManiSkill-HAB基准上成功率提升23.7%。

Skill-3D: Evolving Scene-Aware Skills for Agentic 3D Spatial Reasoning

Skill-3D：面向智能体3D空间推理的场景感知技能进化

Haoyuan Li, Zhengdong Hu, Jun Wang, Hehe Fan, Yi Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Technology Sydney（技术悉尼大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Skill-3D框架，通过场景记忆和技能库的协同进化，使智能体根据场景自适应选择工具，显著提升3D空间推理中工具使用的正确性和充分性。