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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 3 篇

2606.12099 2026-06-11 cs.CV 新提交 79%

ISAP-3D: Identity-Slot Aligned Part-Aware 3D Generation

ISAP-3D: 身份槽对齐的部件感知3D生成

Junlin Hao, Haoshuai Fu, Xibin Song, Wei Li, Ruigang Yang, Xinggong Zhang, Jinchuan Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Tencent(腾讯) Huawei(华为) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对部件感知3D生成中因身份-布局纠缠导致的结构歧义问题,提出身份槽对齐框架ISAP-3D,通过语义身份令牌锚定每个部件并进行一对一布局预测,实现稳定可控的部件级3D生成。

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2606.11152 2026-06-11 cs.CV 版本更新 79%

P3D-Bench: Benchmarking MLLMs for Parametric 3D Generation and Structural Reasoning

P3D-Bench:用于参数化3D生成与结构推理的多模态大语言模型基准

Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang, Jiaheng Liu, Yao Yao

机构 * Nanjing University(南京大学) Envision

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出P3D-Bench基准,通过参数化3D程序评估多模态大语言模型在几何精度、语义对齐和装配一致性上的表现,涵盖文本到3D、图像到3D和装配3D三类任务。

Comments Project page: https://spatiaos.github.io/projects/P3D-Bench

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2606.11446 2026-06-11 cs.CV cs.GR 新提交 73%

3D-CBM: A Framework for Concept-Based Interpretability in Generative 3D Modeling

3D-CBM:生成式3D建模中基于概念可解释性的框架

Ahmad Al-Kabbany

机构 * Yubree Labs Multimedia Interaction and Communication Lab, Arab Academy for Science and Technology(阿拉伯科学技术学院多媒体交互与通信实验室)

专题命中 3D生成 :point cloud(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出将概念瓶颈模型(CBM)融入3D生成架构,通过多层级可解释原语和功能属性映射,实现语义可操控的3D生成,实验验证了高概念预测精度和交互式纠错能力。

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