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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2407.09510 2026-06-10 cs.CV 93%

3DGS.zip: A survey on 3D Gaussian Splatting Compression Methods

3DGS.zip:3D高斯散射压缩方法综述

Milena T. Bagdasarian, Paul Knoll, Yi-Hsin Li, Florian Barthel, Anna Hilsmann, Peter Eisert, Wieland Morgenstern

机构 * Fraunhofer HHI(弗劳恩霍夫研究所汉诺威研究所) Humboldt-Universität zu Berlin(柏林洪堡大学) Technische Universität Berlin(柏林技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了3DGS压缩方法,探讨了压缩与紧缩技术,旨在提高3DGS的效率和实用性,通过减少文件大小和高斯数量来优化质量和性能。

Comments 3D Gaussian Splatting compression survey; 3DGS compression; updated discussion; new approaches added; new illustrations

Journal ref Computer Graphics Forum, Volume 44, Issue 2 (2025)

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2606.10612 2026-06-10 cs.CV 新提交 85%

GaussTrace: Provenance Analysis of 3D Gaussian Splatting Models with Evidence-based LLM Reasoning

GaussTrace:基于证据的LLM推理的3D高斯泼溅模型溯源分析

Haoliang Han, Ziyuan Luo, Renjie Wan

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出GaussTrace框架,通过属性统计分析和假设驱动的编辑模拟,结合大语言模型链式推理,构建3D高斯泼溅模型的有向溯源图,无需训练或编辑历史。

Comments Accepted by ICML2026

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2606.09967 2026-06-10 cs.CV 新提交 81%

ABot-Earth 0.5: Generative 3D Earth Model

ABot-Earth 0.5:生成式3D地球模型

Ming Qian, Tianjian Ouyang, Mingchao Sun, Zijian Wang, Jincheng Xiong, Jiarong Han, Yongchang Zhang, Jiawei Zhang, Xu Wang, Yu Liu, Luyang Tang, Fei Yu, Zengye Ge, Mengmeng Du, Yuan Liu, Nianfei Fan, Song Wang, Yingliang Peng, Chunxue Jia, Yang Liu, Shiying Zeng, Haozhe Shi, Junnan Lai, Hongyu Pan, Zheng Wu, Ning Guo, Mu Xu, Hang Zhang

机构 * AMAP CV Lab(AMAP视觉实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ABot-Earth 0.5框架,利用3D高斯泼溅从卫星图像生成大规模无缝3D环境,每平方公里合成时间低于10分钟,支持实时交互可视化,降低3D重建成本。

Comments From Amap-cvlab, Alibaba. Official page: https://abot-earth.amap.com/

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2606.10645 2026-06-10 cs.CV 新提交 79%

ManiSplat: Manipulation Trajectory Synthesis from Monocular Video via Decoupled 3D Gaussian Splatting

ManiSplat: 基于解耦3D高斯泼溅的单目视频操作轨迹合成

Wenhao Hu, Haonan Zhou, Liu Liu, Yun Du, Xinjie Wang, Ziang Li, Zhizhong Su, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Horizon Robotics(地平线机器人)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ManiSplat框架,通过图结构解耦表示和任务导向时空对齐,从单目视频重建可控的3D高斯数字孪生,支持机器人操作任务与策略学习。

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2601.19843 2026-06-10 cs.GR 版本更新 79%

Graphical X Splatting (GraphiXS): A Graphical Model for 4D Gaussian Splatting under Uncertainty

图形化X溅射(GraphiXS):不确定性下的4D高斯溅射图形模型

Doğa Yılmaz, Jialin Zhu, Deshan Gong, He Wang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出GraphiXS概率框架,通过图形模型系统整合多种数据不确定性,扩展4D高斯溅射至概率设置,支持多种基元,在数据缺失或污染场景中优于现有方法。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026

Journal ref SIGGRAPH 2026 Conf. Proc

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2606.10656 2026-06-10 cs.CV 新提交 74%

Envision4D: Envisioning Visual Futures via Feed-forward 4D Gaussian Splatting for Autonomous Driving

Envision4D: 通过前馈4D高斯泼溅展望自动驾驶的视觉未来

Qi Song, Yifei He, Chi Zhang, Zheng Fu, Xuhe Zhao, Mengmeng Yang, Kun Jiang, Rui Huang, Diange Yang

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 提出Envision4D,一种全自监督前馈框架,通过未来姿态预测、层内时间注意力和条件运动提升,实现无位姿的未来外推,在自动驾驶动态场景预测中达到最先进性能。

Comments Project Page: https://maggiesong7.github.io/research/Envision4D/

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