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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2606.10478 2026-06-10 cs.CV 新提交 87%

3D-CoS: A New 3D Reconstruction Paradigm Based on VLM Code Synthesis

3D-CoS:基于VLM代码合成的新型3D重建范式

Yuhao Wang, Puyi Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Kevin Qinghong Lin, Yu Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Microsoft(微软) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出3D代码合成(3D-CoS)范式,将3D资产表示为可执行的Blender代码,利用VLM进行程序化重建,实现高可控性和局部编辑能力。

Comments Preprint. 24 pages, 11 figures

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2606.10142 2026-06-10 cs.CV 新提交 57%

DB-3DME: From Dataset to Benchmark for Human-aligned Automatic 3D Mesh Evaluation

DB-3DME:从数据集到基准测试,实现与人类对齐的自动3D网格评估

Nanshan Jia, Zhenyu Zhao, Sui Huang, Jingshen Wang, Zeyu Zheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Roblox Corporation(Roblox公司)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DB-3DME数据集与基准,包含2619个合成3D网格及其人类评分,通过微调视觉编码器优化VLM评估性能,显著超越现有模型。

Comments CVPR 2026 workshop paper. 10 pages, 3 figures, 6 tables. Dataset available at GitHub and Hugging Face

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