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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 1 篇

2508.18540 2026-06-10 cs.GR eess.IV 版本更新 57%

Real-time 3D Visualization of Radiance Fields on Light Field Displays

光场显示上辐射场的实时3D可视化

Jonghyun Kim, Cheng Sun, Michael Stengel, Matthew Chan, Andrew Russell, Jaehyun Jung, Wil Braithwaite, David Luebke, Shalini De Mello

专题命中 NeRF :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对光场显示需要多视角高分辨率渲染而辐射场计算密集的问题,提出统一高效框架,通过共享中间扫描平面单次合成密集光场视图,实现实时渲染(200+ FPS),速度提升22倍。

Comments 19 pages, 14 figures. J. Kim, C. Sun, and M. Stengel contributed equally

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2. Gaussian Splatting 1 篇

2601.19843 2026-06-10 cs.GR 版本更新 79%

Graphical X Splatting (GraphiXS): A Graphical Model for 4D Gaussian Splatting under Uncertainty

图形化X溅射(GraphiXS):不确定性下的4D高斯溅射图形模型

Doğa Yılmaz, Jialin Zhu, Deshan Gong, He Wang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出GraphiXS概率框架,通过图形模型系统整合多种数据不确定性,扩展4D高斯溅射至概率设置,支持多种基元,在数据缺失或污染场景中优于现有方法。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026

Journal ref SIGGRAPH 2026 Conf. Proc

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3. 点云 1 篇

2507.13595 2026-06-10 cs.CV 版本更新 57%

NoiseSDF2NoiseSDF: Learning Clean Neural Fields from Noisy Supervision

NoiseSDF2NoiseSDF: 从含噪监督中学习干净的神经场

Tengkai Wang, Weihao Li, Ruikai Cui, Shi Qiu, Nick Barnes

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出NoiseSDF2NoiseSDF方法,通过最小化含噪SDF表示之间的MSE损失,从含噪点云中学习干净的神经SDF,实现隐式去噪和表面优化。

Comments 16 pages, 7 figures

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