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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2606.09187 2026-06-09 cs.CV 新提交 57%

CP4D: Compositional Physics-aware 4D Scene Generation

CP4D: 组合式物理感知4D场景生成

Hanxin Zhu, Cong Wang, Tianyu He, Long Chen, Xin Jin, Chen Gao, Zhibo Chen

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(信息科学与技术学院,中国科学技术大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) the State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(多模态人工智能系统国家重点实验室,中国科学院自动化研究所) Eastern Institute of Technology(东部技术研究所) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CP4D范式,通过静态环境与物理动态对象组合,结合物理模拟器与视频扩散模型生成轨迹,实现高保真、物理一致的4D场景。

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