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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2603.14342 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

AgroOmni: A Large-Scale Multi-view Agricultural Dataset for Cross-Scale Multimodal Reasoning

AgroOmni:一个大规模多视角农业数据集用于跨尺度多模态推理

Jiarui Zhang, Junqi Hu, Zurong Mai, Yang Liu, Yuhang Chen, Shuohong Lou, Henglian Huang, Hong Cheng, Lingyuan Zhao, Jianxi Huang, Yutong Lu, Haohuan Fu, Juepeng Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) HuanTian Wisdom Technology Co., Ltd.(慧天智慧科技有限公司) China Agricultural University(中国农业大学) Southwest Jiaotong University(西南交通大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(深圳国家超算中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AgroOmni数据集,通过288K视觉问答对覆盖56个专业任务类别,解决多视角跨尺度农业多模态推理中的尺度偏差问题,提出AgroNVILA模型在AgroMind基准上达到62.32%的SOTA成绩。

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