视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 其他3D视觉 2 篇

2606.07775 2026-06-09 cs.CV 新提交 57%

DALE-CT: 用于计算机断层扫描的深度感知基础模型

Evan W. Damron, Mahmut S. Gokmen, Mitchell A. Klusty, Caroline N. Leach, Emily B. Collier, V. K. Cody Bumgardner

机构 * University of Kentucky（肯塔基大学）

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出DALE-CT，一种基于LeJEPA的2D切片模型，通过3D深度感知预训练（利用解剖掩膜和异常标注）提升表示质量，在CT多异常检测中达到与3D视觉语言模型近似的性能。

Comments 9 pages, 2 figures

2606.07529 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 新提交 57%

CAPruner: 概念相邻场景图剪枝器以增强大语言模型的3D空间推理

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学）； SpatialTemporal AI（时空人工智能）

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出概念相邻场景图剪枝器(CAPruner)，通过融合模糊语义相关性和空间邻近性估计关系重要性，在任务特定上下文中选择关键关系，避免关系级标注，显著提升大语言模型在3D视觉语言任务上的空间推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference