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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 33 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2603.14342 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

AgroOmni: A Large-Scale Multi-view Agricultural Dataset for Cross-Scale Multimodal Reasoning

AgroOmni:一个大规模多视角农业数据集用于跨尺度多模态推理

Jiarui Zhang, Junqi Hu, Zurong Mai, Yang Liu, Yuhang Chen, Shuohong Lou, Henglian Huang, Hong Cheng, Lingyuan Zhao, Jianxi Huang, Yutong Lu, Haohuan Fu, Juepeng Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) HuanTian Wisdom Technology Co., Ltd.(慧天智慧科技有限公司) China Agricultural University(中国农业大学) Southwest Jiaotong University(西南交通大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(深圳国家超算中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AgroOmni数据集,通过288K视觉问答对覆盖56个专业任务类别,解决多视角跨尺度农业多模态推理中的尺度偏差问题,提出AgroNVILA模型在AgroMind基准上达到62.32%的SOTA成绩。

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2. 其他3D视觉 2 篇

2606.07775 2026-06-09 cs.CV 新提交 57%

DALE-CT: Depth-Aware Foundation Models for Computed Tomography

DALE-CT: 用于计算机断层扫描的深度感知基础模型

Evan W. Damron, Mahmut S. Gokmen, Mitchell A. Klusty, Caroline N. Leach, Emily B. Collier, V. K. Cody Bumgardner

机构 * University of Kentucky(肯塔基大学)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DALE-CT,一种基于LeJEPA的2D切片模型,通过3D深度感知预训练(利用解剖掩膜和异常标注)提升表示质量,在CT多异常检测中达到与3D视觉语言模型近似的性能。

Comments 9 pages, 2 figures

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2606.07529 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 新提交 57%

CAPruner: Conceptual-Adjacent Scene Graph Pruner for Enhancing 3D Spatial Reasoning of Large Language Models

CAPruner: 概念相邻场景图剪枝器以增强大语言模型的3D空间推理

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) SpatialTemporal AI(时空人工智能)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出概念相邻场景图剪枝器(CAPruner),通过融合模糊语义相关性和空间邻近性估计关系重要性,在任务特定上下文中选择关键关系,避免关系级标注,显著提升大语言模型在3D视觉语言任务上的空间推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference

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