3D 视觉

Zero-Shot Polygon Matching with Pre-trained Models for Pose Estimation and Polygon Cloud from Challenging Stereo

基于预训练模型的零样本多边形匹配用于挑战性立体图像的姿态估计和多边形云

Chang Li, Xingtao Peng

机构 * Chang Li（李昌） ； Xingtao Peng（彭兴涛） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个零样本多边形匹配范式Z(PM)2，结合预训练模型和手工几何约束，通过双向金字塔匹配和局部-整体二分图优化解决视差不连续、尺度变化等问题，在姿态估计和3D表示中取得领先性能。