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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2606.07179 2026-06-08 cs.CV cs.MM eess.IV 新提交 79%

EvoGS: Constructing Continuous-Layered Gaussian Splatting with Evolution Tree for Scalable 3D Streaming

EvoGS:基于进化树构建连续分层高斯泼溅以实现可扩展3D流式传输

Yuang Shi, Simone Gasparini, Géraldine Morin, Wei Tsang Ooi

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) IRIT - University of Toulouse(图卢兹大学IRIT实验室) IPAL, IRL2955(IPAL研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EvoGS,首个连续分层高斯泼溅表示,通过进化树结构实现父-子细化,消除冗余并支持可扩展3D流式传输,传输负载和显存占用分别降低2.4倍和5.5倍。

Comments Project page: https://yuang-ian.github.io/evogs/

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2606.06690 2026-06-08 cs.CV 新提交 79%

RPC-GS: Gaussian Splatting with native RPC Rendering for Satellite Imagery

RPC-GS:基于原生RPC渲染的卫星图像高斯泼溅

Valentin Wagner, Sebastian Bullinger, Christoph Bodensteiner, Michael Arens

机构 * Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation(弗劳恩霍夫光学研究所、系统技术与图像 exploitation 研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个原生使用RPC模型的高斯泼溅框架RPC-GS,通过直接投影高斯均值和协方差避免近似误差,在卫星基准数据集上重建误差最低。

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2604.10578 2026-06-08 cs.CV 版本更新 77%

Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models

Rein3D: 基于全景视频扩散模型的强化3D室内场景生成

Dehui Wang, Rong Wei, Yue Shi, Congsheng Xu, Shoufa Chen, Dingxiang Luo, Tianshuo Yang, Xiaokang Yang, Wei Sui, Yusen Qin, Rui Tang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Manycore Tech Inc.(Manycore科技公司) D-Robotics The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Rein3D框架,结合3D高斯泼溅与视频扩散模型,通过“恢复-细化”范式从稀疏输入生成全局一致的360度室内场景,并构建PanoV2V-15K数据集,显著提升长距离相机探索效果。

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2603.02220 2026-06-08 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新 74%

Forecasting as Rendering: A 2D Gaussian Splatting Framework for Time Series Forecasting

预测即渲染:面向时间序列预测的2D高斯泼溅框架

Yixin Wang, Yifan Hu, Peiyuan Liu, Naiqi Li, Tao Dai, Shu-Tao Xia

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(深圳大学计算机科学与软件工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 提出TimeGS框架,将时间序列预测转化为2D高斯泼溅生成渲染,通过各向异性高斯核和连续光栅化解决周期内与周期间的建模问题,实现SOTA性能。

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