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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2603.07704 2026-06-08 cs.CV 版本更新 57%

PARSE: Part-Aware Relational Spatial Modeling

PARSE: 部件感知的关系空间建模

Yinuo Bai, Peijun Xu, Kuixiang Shao, Yuyang Jiao, Jingxuan Zhang, Kaixin Yao, Jiayuan Gu, Jingyi Yu

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) Deemos Technology(德莫斯科技)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PARSE框架,通过部件级部件中心装配图(PAG)和空间配置求解器,实现几何约束下的无碰撞物理有效场景组装,并构建PARSE-10K数据集,提升3D场景布局推理和生成的真实感。

Comments Project Page: https://otanaaa.github.io/PARSE-project-page/

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