arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2606.07115 2026-06-08 cs.CV cs.GR 新提交 62%

3DMorph: Single-Image-Guided Local 3D Shape Editing and Morphing

3DMorph: 单图引导的局部3D形状编辑与变形

Tobias Preintner, Yunfei Deng, Phillip Müller, Sebastian Illing, Adrian König, Thomas Bäck, Elena Raponi, Niki van Stein

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出无训练框架3DMorph,通过单张编辑图像自动定位并转移2D修改到3D局部区域,同时支持中间形状生成,在Delta3D基准上优于现有方法。

Comments Accepted to IJCNN 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.22685 2026-06-08 eess.IV cs.CV cs.GR 版本更新 62%

VIRTUS-FPP: Virtual Sensor Modeling for Fringe Projection Profilometry in NVIDIA Isaac Sim

VIRTUS-FPP:NVIDIA Isaac Sim中条纹投影轮廓测量的虚拟传感器建模

Adam Haroon, Anush Lakshman, Badrinath Balasubramaniam, Beiwen Li

机构 * Department of Mechanical Engineering, Iowa State University(Iowa州立大学机械工程系) College of Engineering, University of Georgia(佐治亚大学工程学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出VIRTUS-FPP,首个在NVIDIA Isaac Sim中实现的端到端虚拟传感器建模框架,用于条纹投影轮廓测量,实现物理保真模拟,无需预校准物理系统,支持亚毫米级重建精度。

Comments 10 pages, 13 figures, accepted for publication in IEEE Sensors Journal

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07337 2026-06-08 cs.GR 新提交 57%

Skeletal-Anchored Dual Harmonics for Structured 3D Modeling

骨骼锚定双谐波用于结构化三维建模

Zhentao Huang, Changhao Li, Ruizhen Hu, Hui Huang, Minglun Gong

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出骨骼锚定双谐波(SADH)表示,通过内部锚点上的表面补丁和双通道球谐函数,联合优化表面几何与中轴骨骼结构,实现紧凑且连贯的三维形状建模。

Comments 11 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06887 2026-06-08 cs.CV 新提交 57%

ARAPDiffusion: ARAP Regularization for Diffusion-Based Deformable Shape Space Learning

ARAPDiffusion: 基于ARAP正则化的扩散变形形状空间学习

Haibo Liu, Jinghan Ke, Haitao Yang, Xiangru Huang, Georgios Pavlakos, Qixing Huang

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学) Westlake University(西拉丘学院)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ARAPDiffusion,一种潜在扩散模型,通过注入ARAP变形模型作为正则化损失,学习变形形状集合的连续形状空间,减少对大量3D训练数据的依赖。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07078 2026-06-08 cs.CG 新提交 50%

HRsR: Hierarchical Rotation System Reconstruction

HRsR: 层次化旋转系统重建

Ruiqi Cui, Cem Akarsubaşı, Emil Toftegaard Gæde, Eva Rotenberg, Leif Kobbelt, J. Andreas Bærentzen

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 提出层次化旋转系统重建(HRsR)方法,通过边塌缩和顶点分裂的层次化流水线加速旋转系统重建(RsR),实现高达6倍加速和8倍内存减少,同时保持几何保真度和拓扑控制。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏