3D 视觉

GS-NFS: Bandwidth-adaptive Streaming of Dynamic Gaussian Splats and Point Clouds

GS-NFS: 动态高斯溅射和点云的带宽自适应流传输

Rajrup Ghosh, Haodong Wang, Haoran Hong, Eduardo Pavez, Amartya Chaudhuri, Weiwu Pang, Harsha V. Madhyastha, Antonio Ortega, Ramesh Govindan

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；point cloud(title)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出GS-NFS方法，通过GPU并行加速动态3DGS帧的编解码，实现全帧率运行，速度比现有技术快1-2个数量级，同时保持竞争性的压缩性能和渲染质量。

Unpaired RGB-Thermal Gaussian-Splatting Using Visual Geometric Transformers

无配对RGB-热成像高斯泼溅使用视觉几何变换器

Jean Cordonnier, Chenghao Xu, Olga Fink, Malcolm Mielle

机构 * Ecole Polytechnique Federale de Lausanne（瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； Schindler EPFL Lab（施耐德EPFL实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出一种无配对RGB-热成像新视角合成框架，利用VGGT估计各模态相机位姿并通过Procrustes对齐，结合多模态3D高斯泼溅实现联合重建，在保持RGB保真度的同时实现热成像视图合成。

Comments Accepted at ICRA 2026's Workshop MM-SpatialAI: Multi-Modal Spatial AI for Robust Navigation and Open-World Understanding

Second-order Gaussian directional derivative representations for image high-resolution corner detection

二阶高斯方向导数表示法用于图像高分辨率角点检测

Jiamiao Lu, Dongbo Xie, Junjie Qiu, Lingkun Ma, Changming Sun, Weichuan Zhang

机构 * School of Electronic Information and Artificial Intelligence, Shaanxi University of Science and Technology（陕西科技大学电子信息与人工智能学院） ； CSIRO Data61 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种新的高分辨率角点检测方法，通过二阶高斯方向导数（SOGDD）滤波器对END型和L型高分辨率角点模型进行平滑处理，发现了高分辨率角点的多种特征，从而实现了对相邻角点的精确检测，实验结果表明该方法在定位误差、图像模糊变换鲁棒性、图像匹配和3D重建方面优于现有方法。

Comments 11pages, 9 figures