3D 视觉

Geometry Gaussians: Decoupling Appearance and Geometry in Gaussian Splatting

几何高斯：在高斯泼溅中解耦外观与几何

Hongyu Zhou, Zorah Lähner

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institut（拉马尔研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对3D高斯泼溅在几何表示与外观渲染间的冲突，提出通过为每个溅射添加几何不透明度参数并配合透明度优化流程，实现几何与外观的解耦，提升复杂场景（尤其是透明物体）的渲染与几何性能。

$\text{VG}^2$GT: Voxel-Gaussian Splatting Visual Geometry Grounded Transformer

VG²GT: 体素-高斯泼溅视觉几何基础变换器

Yibin Zhao, Yihan Pan, Jun Nan, Wenli Yang, Liwei Chen, Jianjun Yi

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） ； Shanghai Open University（上海开放大学） ； Shanghai Xiaoyuan Innovation Center（上海小元创新中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VG²GT，利用冻结的视觉基础模型、多尺度可微体素模块和体素特征直接回归高斯原语参数，通过随机实体体渲染监督深度图，实现几何精确的高斯场景重建，在多个数据集上达到最优性能。

Multi-Agent Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Planning

多智能体风险规避规划中的下一最佳视角优化

Amirhossein Mollaei Khass, Vivek Pandey, Guangyi Liu, Athanasios Cosse, Emrah Bayrak, Nader Motee

机构 * Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University（莱文大学机械工程与力学系） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种分布式、风险感知的多智能体下一最佳视角框架，通过共识ADMM优化信息增益并建模碰撞风险，在降低通信开销的同时接近集中式方法的映射质量和轨迹安全性。

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