3D 视觉 - arXivDaily 专题

2606.05035 2026-06-04 cs.CV 79%

Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping

Anchor3R: 基于瞬态锚点的流式3D重建用于长时程视觉映射

Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du, Caiwei Song, Zhengqing Chen, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Hainan Cui, Shuhan Shen

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所）； UCAS（中国科学院自动化研究所）； Horizon Robotics（Horizon机器人技术有限公司）； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出Anchor3R框架，通过将前馈重建视为当前帧坐标系下的局部测量预测而非全局回归，结合窗口相对位姿预测、闭环插入和运动平均，实现长序列上的在线3D重建与位姿估计。

1307.5824 2026-06-04 math.NA cs.NA math.OC q-bio.BM 78%

A Fourier-based Approach for Iterative 3D Reconstruction from Cryo-EM Images

基于傅里叶的方法用于从冷冻电镜图像中迭代三维重建

Lanhui Wang, Yoel Shkolnisky, Amit Singer

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)

AI总结本文提出一种快速准确的傅里叶迭代重建方法（FIRM），利用运算符A* A的Toeplitz结构，通过非均匀快速傅里叶变换预计算卷积核，提升三维重建效率和精度。

1412.6288 2026-06-04 math.NA cs.NA 71%

3D Reconstruction for Partial Data Electrical Impedance Tomography Using a Sparsity Prior

使用稀疏先验的部分数据电阻抗断层成像的3D重建

Henrik Garde, Kim Knudsen

专题命中三维重建：3D reconstruction(title)

AI总结本文提出利用稀疏先验和空间先验信息改进部分数据电阻抗断层成像的3D重建，通过ℓ1范数惩罚项和空间分布正则化参数提升重建效果。

Comments 10 pages, 3 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1405.6554

Journal ref Proceedings of the 10th AIMS International Conference (Madrid, Spain), nov 2015, pp. 495-504

2511.16624 2026-06-04 cs.CV cs.AI 57%

SAM 3D: 3Dfy Anything in Images

SAM 3D: 将图像中的任何内容3D化

SAM 3D Team, Xingyu Chen, Fu-Jen Chu, Pierre Gleize, Kevin J Liang, Alexander Sax, Hao Tang, Weiyao Wang, Michelle Guo, Thibaut Hardin, Xiang Li, Aohan Lin, Jiawei Liu, Ziqi Ma, Anushka Sagar, Bowen Song, Xiaodong Wang, Jianing Yang, Bowen Zhang, Piotr Dollár, Georgia Gkioxari, Matt Feiszli, Jitendra Malik

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出SAM 3D生成模型，从单张图像重建3D物体的几何、纹理和布局，通过人机协同标注和分阶段训练突破数据瓶颈，在真实场景中取得显著优势。

Comments Website: https://ai.meta.com/sam3d/

1812.07399 2026-06-04 math.NA cs.NA 50%

An application of numerical differentiation formulas to discontinuity curve detection from irregularly sampled data

利用数值微分公式从不规则采样数据中检测断点曲线的应用

Cesare Bracco, Oleg Davydov, Carlotta Giannelli, Alessandra Sestini

专题命中三维重建：point cloud(abstract)

AI总结本文提出了一种从散乱数据中检测断点曲线（通常称为断层）的方法，通过数值微分公式近似梯度，提取靠近断点的点集，并利用局部回归线和二次最小二乘逼近重构断点形状，最后通过曲线插值算法完成重建。

1708.02067 2026-06-04 physics.med-ph cs.NA math.NA 50%

An automatic regularization method: An application for 3D X-ray micro-CT reconstruction using sparse data

一种自动正则化方法：用于使用稀疏数据的3DX射线微CT重建的应用

Zenith Purisha, Sakari S. Karhula, Juuso Ketola, Juho Rimpeläinen, Miika T. Nieminen, Simo Saarakkala, Heikki Kröger, Samuli Siltanen

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)

AI总结本文提出基于三维剪切let变换域内稀疏性约束的自动正则化方法，用于提升稀疏数据下3DX射线微CT重建的鲁棒性，实验表明在减少X射线投影数量10%的情况下仍能保持重建质量。

1508.06314 2026-06-04 cs.IT cs.DC cs.SY eess.SY math.IT math.OC 50%

Compressed Sensing and Reconstruction of Unstructured Mesh Datasets

压缩感知与无结构网格数据集的重建

Maher Salloum, Nathan Fabian, David M. Hensinger, Jeremy A. Templeton