3D 视觉

From None to All: Self-Supervised 3D Reconstruction via Novel View Synthesis

从无到有：通过新视角合成的自监督3D重建

Ranran Huang, Weixun Luo, Ye Mao, Krystian Mikolajczyk

专题命中 新视角合成 ：3D reconstruction(title,abstract)；novel view synthesis(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出NAS3R框架，通过自监督学习从无标注图像中联合估计3D几何和相机参数，利用新视角合成进行训练，无需真实标注或预训练先验。

The Road Ahead in Autonomous Driving: The KITScenes Multimodal Dataset

自动驾驶的未来之路：KITScenes多模态数据集

Richard Schwarzkopf, Fabian Immel, Alexander Blumberg, Jonas Merkert, Nils Rack, Kaiwen Wang, Fabian Konstantinidis, Julian Truetsch, Carlos Fernandez, Annika Bätz, Kevin Rösch, Marlon Steiner, Willi Poh, Yinzhe Shen, Royden Wagner, Felix Hauser, Dominik Strutz, Jaime Villa, Gleb Stepanov, Holger Caesar, Ömer Şahin Taş, Frank Bieder, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； University Charles III of Madrid（马德里第三大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出KITScenes多模态数据集，通过高保真传感器和完整HD地图，解决现有数据集在传感器精度、地图完整性和地理多样性上的不足，并引入四个基准推动空间学习。

Comments 28 pages, 21 figures