3D 视觉

SimuScene: Simulation-Ready Compositional 3D Scene Reconstruction from a Single Image

SimuScene: 从单张图像重建仿真就绪的组合式3D场景

Inhee Lee, Sangwon Baik, Sungjoo Kim, Hyeonwoo Kim, Hyunsoo Cha, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出SimuScene，一种将物理仿真融入形状和布局估计的组合式3D重建流水线，通过物理引擎诊断重建错误并驱动修正，生成稳定且仿真就绪的场景。

Comments Project Page: https://snuvclab.github.io/SimuScene/

EvoMemNav: Efficient Self-Evolving Fine-Grained Memory for Zero-Shot Embodied Navigation

EvoMemNav: 用于零样本具身导航的高效自进化细粒度记忆

Zuhao Ge, Xiaosong Jia, Chao Wu, Yuchen Zhou, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EvoMemNav框架，通过构建视觉-语义记忆图并采用预算驱动的粗到细策略，结合反射驱动写回机制，实现零样本具身导航中高效、自进化的细粒度记忆，提升多实例区分和停止验证性能。

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BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment

BA-T: 一种用于双视图束调整的迭代Transformer

Ganlin Zhang, Weirong Chen, Daniel Cremers, Xi Wang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 受经典束调整启发，提出BA-T，一种通过迭代Transformer在隐式token空间中实现结构化更新的轻量级方法，用于改进双视图三维重建的精度和多视图一致性。