3D 视觉

The Road Ahead in Autonomous Driving: The KITScenes Multimodal Dataset

自动驾驶的未来之路：KITScenes多模态数据集

Richard Schwarzkopf, Fabian Immel, Alexander Blumberg, Jonas Merkert, Nils Rack, Kaiwen Wang, Fabian Konstantinidis, Julian Truetsch, Carlos Fernandez, Annika Bätz, Kevin Rösch, Marlon Steiner, Willi Poh, Yinzhe Shen, Royden Wagner, Felix Hauser, Dominik Strutz, Jaime Villa, Gleb Stepanov, Holger Caesar, Ömer Şahin Taş, Frank Bieder, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； University Charles III of Madrid（马德里第三大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出KITScenes多模态数据集，通过高保真传感器和完整HD地图，解决现有数据集在传感器精度、地图完整性和地理多样性上的不足，并引入四个基准推动空间学习。

Comments 28 pages, 21 figures

LAMP: Data-Efficient Linear Affine Weight-Space Models for Parameter-Controlled 3D Shape Generation and Extrapolation

LAMP: 数据高效的线性仿射权重空间模型用于参数控制的3D形状生成与外推

Ghadi Nehme, Yanxia Zhang, Dule Shu, Matt Klenk, Faez Ahmed

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出LAMP框架，通过过拟合共享初始化的符号距离函数解码器并对齐权重空间，以少量样本实现参数约束下的可控3D生成与外推，并引入线性失配安全度量确保可靠性。

GeoSem-WAM: Geometry- and Semantic-Aware World Action Models

GeoSem-WAM：几何与语义感知的世界动作模型

Fulong Ma, Daojie Peng, Wenjun Yue, Jiahang Cao, Bintao Wang, Qiang Zhang, Jun Ma

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKU（香港大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SDU（山东大学） ； X-Humaniod 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出GeoSem-WAM框架，通过几何和语义监督增强潜在表示，在统一潜在空间中联合捕捉场景动态、空间几何和语义上下文，避免测试时显式未来展开或视频生成，提升动作预测准确性和鲁棒性。