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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2605.28995 2026-06-02 cs.CV 74%

GAP3D: Generative Alignment of VLM Latents to Patch-Level Embeddings for 3D Generation

GAP3D: 将VLM潜在表示与补丁级嵌入进行生成式对齐以实现3D生成

Polytimi Anna Gkotsi, Andrii Zadaianchuk, Mohammad Mahdi Derakhshani

机构 * Polytimi Anna Gkotsi Andrii Zadaianchuk Mohammad Mahdi Derakhshani

专题命中 3D生成 :3D generation(title);分类 cs.CV

AI总结 提出GAP3D,一种基于扩散的模块化方法,将VLM生成的潜在表示直接对齐到预训练图像编码器的完整补丁级特征空间,使冻结的下游生成模型能够利用VLM作为提示编码器,同时保持空间结构化的条件信号,在3D资产生成中无需大规模3D数据训练,并展现出多模态提示的零样本能力。

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2606.01164 2026-06-02 cs.CV 57%

Towards Interactive Video World Modeling: Frontiers, Challenges, Benchmarks, and Future Trends

迈向交互式视频世界建模:前沿、挑战、基准与未来趋势

Jiuming Liu, Chaojun Ni, Mengmeng Liu, Chensheng Peng, Fangjinhua Wang, Sitian Shen, Marc Pollefeys, Masayoshi Tomizuka, Ayush Tewari, Per Ola Kristensson

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge, U.K.(剑桥大学工程系) Peking University(北京大学) University of Twente(埃因霍温理工大学) Mechanical Systems Control Laboratory, University of California, Berkeley, USA(加州大学伯克利分校机械系统控制实验室) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft(微软公司) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文系统综述了交互式世界建模的研究趋势、技术挑战、评估基准,并提出了未来方向,重点在于动作条件可控性、长程交互与记忆以及实时响应性。

Comments Under review. The GitHub repository is publicly available at: https://github.com/liujiuming123/Awesome-Interactive-World-Model

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