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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 7 篇

2606.02068 2026-06-02 cs.CV cs.AI 90%

Fast and Lightweight Novel View Synthesis with Differentiable Multiplane Image

基于可微多平面图像的快速轻量级新视角合成

Kaidi Zhang, Guanxu Zhu

机构 * Universiti Malaya(马来大学) Wuhan University(武汉大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 针对现有方法在速度、模型大小和稀疏视角下的不足,提出基于可微多平面图像(MPI)的快速轻量级新视角合成方法,利用点图进行几何初始化并引入一步扩散处理空洞和伪影。

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2606.01315 2026-06-02 cs.CV 90%

DeblurNVS: Geometric Latent Diffusion for Novel View Synthesis from Sparse Motion-Blurred Images

DeblurNVS:基于几何潜在扩散的稀疏运动模糊图像新视角合成

Changyue Shi, Wangbo Yu, Chaoran Feng, Li Yuan

机构 * School of AI for Science, Peking University Shenzhen Graduate School(人工智能科学学院,北京大学深圳研究生院) School of Electronic and Computer Engineering, Peking University Shenzhen Graduate School(电子与计算机工程学院,北京大学深圳研究生院)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 提出DeblurNVS框架,利用几何潜在扩散从稀疏运动模糊图像中直接合成高保真新视角,无需逐场景优化。

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2603.20176 2026-06-02 cs.CV 83%

LagerNVS: Latent Geometry for Fully Neural Real-time Novel View Synthesis

LagerNVS:用于全神经实时新视角合成的潜在几何

Stanislaw Szymanowicz, Minghao Chen, Jianyuan Wang, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford(牛津大学视觉几何组) Meta AI

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出LagerNVS,一种基于3D感知潜在特征的编码器-解码器神经网络,通过显式3D监督预训练初始化编码器,结合轻量解码器和光度损失端到端训练,实现实时、泛化的新视角合成,在Re10k上达到31.4 PSNR。

Comments IEEE CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2026. Project page with code, models and examples: szymanowiczs.github.io/lagernvs

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2606.01419 2026-06-02 cs.CV 80%

DENSER: Depth-Guided Ensemble with Staged EFA-GS Reconstruction for Soccer Novel View Synthesis

DENSER:面向足球新视角合成的深度引导集成与分阶段EFA-GS重建

Parthsarthi Rawat

机构 * GameChanger by Dick’s Sporting Goods(Dick’s Sporting Goods 游戏变革)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DENSER方法,通过深度引导集成和分阶段EFA-GS重建,结合相机高度损失加权、单目深度监督和三模型像素平均集成,提升足球场景新视角合成质量。

Comments CVPR 2026 SoccerNet Novel View Synthesis Challenge, Rank 1

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2606.01590 2026-06-02 cs.CV cs.GR 62%

Effective Multi-sensor Conditioning for Street-view Novel-view Synthesis

面向街景新视角合成的有效多传感器条件控制

Zhengfei Kuang, Adam Sun, Liyuan Zhu, Tong Wu, Shengqu Cai, Jonathan Tremblay, Iro Armeni, Ehsan Adeli, Lior Yariv, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford Univerity(斯坦福大学) NVIDIA

专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出StreetNVS视频扩散框架,通过参考增强相机注意力模块和相对射线级位置编码联合利用LiDAR、环视图像和相机位姿,实现稀疏LiDAR条件下的高质量街景新视角合成。

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2606.02226 2026-06-02 cs.GR 57%

Composable function systems as a general-purpose rendering framework

可组合函数系统作为通用渲染框架

James Schloss

专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出基于函数系统的通用(非分形)可视化与模拟新方法,并介绍Quibble元编程框架,实现GPU上的高效组合,具有运行时性能优越、可创建非平凡拓扑对象及与其他图形算法互操作等优势。

Comments 7 pages; 4 figures

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2506.09035 2026-06-02 cs.CV 57%

Princeton365: A Diverse Dataset with Accurate Camera Pose

Princeton365: 一个具有精确相机位姿的多样化数据集

Karhan Kayan, Stamatis Alexandropoulos, Rishabh Jain, Yiming Zuo, Erich Liang, Jia Deng

机构 * Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Princeton365数据集,包含365个视频和精确相机位姿,通过校准板和360度相机的新颖真值采集框架弥合精度与多样性差距,并引入基于光流的尺度感知评估指标及新颖视图合成基准。

Comments Update v2: Match the ICCV 2025 camera-ready version. Fix typos

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