3D 视觉

CoMo3R-SLAM: Collaborative Monocular Dense SLAM with Learned 3D Reconstruction Priors for Outdoor Multi-Agent Systems

CoMo3R-SLAM: 面向室外多智能体系统的协作式单目稠密SLAM与学习型3D重建先验

Zhihao Cao, Qi Shao, Shuhao Zhai, Feng Tian, Anh Nguyen, Hesheng Wang, Baoru Huang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； University of Ottawa（Ottawa大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出首个协作式单目稠密RGB SLAM系统CoMo3R-SLAM，利用学习的前馈3D重建先验实现室外多智能体地图构建，无需深度传感器即可生成全局一致的度量地图。