视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-01 至 2026-06-01 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 3 篇

2605.31535 2026-06-01 cs.CV cs.AI cs.LG 79%

RayDer: Scalable Self-Supervised Novel View Synthesis from Real-World Video

RayDer: 从真实世界视频中可扩展的自监督新视角合成

Ulrich Prestel, Stefan Andreas Baumann, Nick Stracke, Björn Ommer

机构 * Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心 (MCML)）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出统一前馈变压器RayDer，将相机估计、场景重建和渲染整合为单一骨干，实现自监督新视角合成的可扩展幂律缩放，在零样本开放集性能上媲美有监督方法。

Comments Project Page: https://compvis.github.io/rayder

2605.30469 2026-06-01 cs.SD cs.CV 74%

3DAE: Binaural Quality Assessment for Audio Novel View Synthesis with Spatial Maps and Benchmark

3DAE: 基于空间图谱和基准的音频新视角合成双耳质量评估

Jialu Xu, Yifan Zhou

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title)；分类 cs.CV

AI总结提出一个全参考诊断框架3DAE Map，通过时频音频误差图（幅度、ILD、IPD、时间对齐、响度和高频故障）进行视觉检查，并构建模型无关基准3DAE Bench，用于评估音频新视角合成模型的双耳预测质量。

2605.24700 2026-06-01 cs.CV cs.GR 62%

SRUG: Shadow-Guided Relightable Urban Scene with Generation Model

SRUG: 基于阴影引导的可重光照城市场景生成模型

Yonghao Zhao, Zexin Yin, Jian Yang, Beibei Wang, Jin Xie

机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院）； Nankai University（南开大学）； Nanjing University（南京大学）； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结提出SRUG框架，利用阴影引导3D补全模型恢复不可见区域几何，结合迭代材质分解和物理光照模型，实现从稀疏输入视图生成可重光照城市场景。