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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-01 至 2026-06-01 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 9 篇

2605.30215 2026-06-01 cs.CV 79%

Déjà View: Looping Transformers for Multi-View 3D Reconstruction

Déjà View: 用于多视图3D重建的循环Transformer

Alessandro Burzio, Tobias Fischer, Sven Elflein, Qunjie Zhou, Riccardo de Lutio, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Shengyu Huang, Marc Pollefeys, Laura Leal-Taixé, Zan Gojcic, Haithem Turki

机构 * NVIDIA University of Modena and Reggio Emilia, AImageLab(摩德纳和雷焦艾米利亚大学,AImageLab) University of Toronto, Vector Institute(多伦多大学,向量研究所) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DéjàView模型,通过循环应用单个Transformer块进行迭代细化,以更少的参数和计算量在多个3D重建基准上达到或超越大规模前馈模型。

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/dvl/projects/dvlt

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2605.26519 2026-06-01 cs.CV 74%

$R^3$: 3D Reconstruction via Relative Regression

$R^3$: 通过相对回归进行3D重建

Congrong Xu, Huachen Gao, Xingyu Chen, Yuliang Xiu, Jun Gao, Anpei Chen

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Westlake University(西雅图大学) NVIDIA Research(英伟达研究)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于相对回归的3D重建方法$R^3$,使用轻量级MLP预测置信度加权的相对约束,以支持全上下文离线重建和因果有界内存流式重建。

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2605.31124 2026-06-01 cs.CV 70%

QVGGT: Post-Training Quantized Visual Geometry Grounded Transformer

QVGGT: 训练后量化的视觉几何基础Transformer

Zhizhen Pan, Hesong Wang, Huan Wang

机构 * Westlake University(西湖大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对VGGT模型参数量大、部署受限的问题,提出QVGGT量化框架,通过选择性混合精度、令牌滤波与任务感知尺度搜索,实现近无损W4A16量化,显著降低内存和加速推理。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://ddsacu.github.io/QVGGT/

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2605.31577 2026-06-01 cs.CV 57%

SurGe: Improved Surface Geometry in Point Maps

SurGe: 改进点图中的表面几何

Karim Knaebel, Gonzalo Martin Garcia, Christian Schmidt, Ilya Fradlin, Lucas Nunes, Daan de Geus, Bastian Leibe

机构 * RWTH Aachen University(亚琛RWTH大学) Eindhoven University of Technology(埃因霍温技术大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对前馈3D重建方法中局部表面几何不准确的问题,提出点图法线度量、点梯度匹配损失和邻域注意力解码器(NAD)来改善局部表面方向预测,在多个零样本单目几何基准上取得最优平均排名。

Comments Project page at https://vision.rwth-aachen.de/surge

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2605.31534 2026-06-01 cs.CV cs.AI 57%

Feature-Optimized Vision for Adaptive 3D Scene Reconstruction

面向自适应3D场景重建的特征优化视觉

Eric Liang

机构 * Oracle

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种自适应特征优化视觉前端,通过评分纹理、可重复性、独特性、预期三角化角度和空间覆盖来分配每视图特征预算,以最大化有效轨迹并降低重建RMSE。

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2605.31466 2026-06-01 cs.CV 57%

VolFill: Single-View Amodal 3D Scene Reconstruction with Volumetric Flow Matching

VolFill: 基于体素流匹配的单视图非模态3D场景重建

Tuan Duc Ngo, Chuang Gan, Evangelos Kalogerakis

机构 * UMass Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校) TU Crete(希腊技术大学)

专题命中 三维重建 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VolFill框架,利用混合3D VAE和潜在扩散Transformer从单张RGB图像生成完整3D场景结构,在SCRREAM和NRGB-D数据集上显著优于现有方法。

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2605.31382 2026-06-01 physics.ins-det 50%

Development of a Multi-Purpose Optical TPC for Neutron-Induced Reaction Studies at SARAF

用于SARAF中子诱导反应研究的多用途光学时间投影室

R. Felkai, M. Borysova, L. Moleri, J. Pienaar, D. Vartsky, A. Breskin, I. Mor, L. Weissman, S. Bressler

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 开发一种基于CF4闪烁气体混合物的光学时间投影室(OTPC),结合快速光电探测器和高速光学读出,实现带电粒子轨迹的3D重建,以解决天体物理相关能量下中子反应截面约束不足的问题。

Comments 7 pages, 6 figures. Accepted for publication in PoS(TAUP2025)

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2605.30702 2026-06-01 physics.optics 50%

Mid-infrared single-photon 3D imaging

中红外单光子三维成像

Jianan Fang, Kun Huang, E Wu, Ming Yan, Heping Zeng

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出一种基于非线性频率上转换的单光子灵敏度和飞秒时间分辨率的中红外飞行时间成像系统,实现低光条件下的三维结构重建和反射率获取。

Journal ref Light, Science & Applications 12, 144 (2023)

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2410.00833 2026-06-01 q-bio.BM cs.NA math.DG math.NA math.OC 50%

Geometric shape matching for recovering protein conformations from single-particle Cryo-EM data

几何形状匹配用于从单粒子冷冻电镜数据中恢复蛋白质构象

Erik Jansson, Jonathan Krook, Klas Modin, Ozan Öktem

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文利用形状分析方法,通过将蛋白质骨架的点云表示变形以匹配二维断层扫描数据,从单粒子冷冻电镜数据中恢复蛋白质的三维骨架结构。

Comments 39 pages, 10 figures

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