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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 12 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 12 篇

2605.29583 2026-05-29 cs.CV 92%

BitC-3DGS: High-Capacity 3D Gaussian Splatting Watermarking via Bit Compression

BitC-3DGS: 基于位压缩的高容量3D高斯泼溅水印技术

Yuquan Bi, Baosheng Yu, Yingke Lei, Jianwei Yang, Hongsong Wang, Jie Gui, Yuan Yan Tang, James Tin-Yau Kwok

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University(南洋理工大学李科金医学院) College of Electronic Engineer, National University of Defense and Technology(国防科技大学电子工程学院) Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences(中国科学院人工智能产业研究所) School of Computer Science and Engineering, Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications, Ministry of Education, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院,教育部新一代人工智能技术及其交叉应用重点实验室) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系) Faculty of Science and Technology, UOW College Hong Kong(UOW学院香港科技学院理学院) Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学计算机科学与工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出BitC-3DGS框架,通过位压缩令牌化、双分支架构和硬消息采样策略,突破CLIP文本编码器77位消息限制,实现高容量3DGS水印嵌入与恢复。

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2605.29136 2026-05-29 cs.CV cs.LG 92%

Eulerian Gaussian Splatting using Hashed Probability Pyramids

使用哈希概率金字塔的欧拉高斯溅射

Mia Gaia Polansky, George Kopanas, Stephan Garbin, Todd Zickler, Dor Verbin

机构 * Harvard University(哈佛大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Google(谷歌)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(summary_cn,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于概率溅射的辐射场框架,用梯度优化的体积概率密度替代启发式操作,通过多尺度哈希网格实现端到端优化,在mip-NeRF 360上达到SOTA重建质量并保持3DGS渲染速度。

Comments CVPR 2026. Project Page: https://euleriansplatting.github.io

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2605.30342 2026-05-29 cs.CV cs.RO 89%

Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field

基于各向异性可见性场的不确定性驱动的3D高斯溅射主动建图

Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja, Frank Dellaert, Panagiotis Tsiotras, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GAVIS框架,通过各向异性可见性场量化3DGS的不确定性,并基于最大信息增益实现主动建图,在精度和效率上显著优于现有方法。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page https://gatech-rl2.github.io/GAVIS/

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2605.29452 2026-05-29 cs.CV 89%

Comparative evaluation of photogrammetric reconstruction methods and 3D Gaussian Splatting for road surface roughness analysis

摄影测量重建方法与3D高斯泼溅用于路面粗糙度分析的比较评估

Marouane Elmegdar, Teng Xiao

机构 * School of International Education, Hubei University of Technology(湖北工业大学国际教育学院) School of Computer Science, Hubei University of Technology(湖北工业大学计算机科学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 本研究比较了COLMAP、Meshroom、Metashape和3D高斯泼溅四种重建方法,评估它们从智能手机图像估计路面粗糙度的能力,结果表明COLMAP对微纹理最敏感,而开源方法适用于低成本路面监测。

Comments accepted by RSMIP 2026

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2605.30328 2026-05-29 cs.CV 85%

Supercharging Thermal Gaussian Splatting with Depth Estimation

利用深度估计增强热高斯泼溅

Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber, Daniel Roth, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich(技术大学慕尼黑) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心) Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)(慕尼黑机器人与人工智能研究所) Human-Centered Computing and Extended Reality Lab(以人为本计算与扩展现实实验室) TUM University Hospital(技术大学慕尼黑医院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种仅使用热红外图像和深度估计的单模态方法TDg,通过热到深度高斯泼溅推导辐射场,在渲染质量和训练时间上优于多模态基线。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted and will be published in ISPRS proceedings (ISPRS Congress 2026)

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2605.05155 2026-05-29 cs.CV cs.AI 85%

Aes3D: Aesthetic Assessment in 3D Gaussian Splatting

Aes3D: 3D高斯泼溅中的美学评估

Chuanzhi Xu, Boyu Wei, Haoxian Zhou, Xuanhua Yin, Zihan Deng, Haodong Chen, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅场景缺乏美学评估的问题,提出首个系统框架Aes3D,包含专用数据集Aesthetic3D和轻量级模型Aes3DGSNet,直接预测场景级美学分数,无需渲染多视图图像。

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2605.29549 2026-05-29 cs.CV 81%

Learning Representations from 3D Gaussian Splats

从3D高斯溅射中学习表示

Julia Farganus, Krzysztof Żurawicki, Arkadiusz Gaweł, Weronika Jakubowska, Halina Kwaśnicka

机构 * Department of Artificial Intelligence, Wroc aw University of Science

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过比较多种几何深度学习架构,评估了基于3D高斯溅射的场景表示在分类任务中的有效性,揭示了不同架构和输入特征对表示质量的影响。

Comments 5 figures, 15 pages

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2605.25975 2026-05-29 cs.GR cs.CV 79%

F-RNG: Feed-Forward Relightable Neural Gaussians

F-RNG: 前馈可重光照神经高斯

Guangming Fu, Jiahui Fan, Jian Yang, Miloš Hašan, Beibei Wang

机构 * Nankai University(南开大学) Nanjing University(南京大学) NVIDIA

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出前馈框架F-RNG,利用现有大型重建模型和内在分解模型先验,从稀疏视图直接生成可重光照的3D高斯资产,实现快速高质量重光照。

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2605.30268 2026-05-29 cs.CV cs.AI 70%

PhyGenHOI: Physically-Aware 4D Generation of Dynamic Human-Object Interactions

PhyGenHOI:物理感知的动态人-物交互4D生成

Omer Benishu, Gal Fiebelman, Sagie Benaim

机构 * Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出PhyGenHOI框架,结合运动扩散模型和物质点方法,通过窗口吸引损失、接触驱动重模拟和掩码视频SDS目标,生成物理一致且视觉逼真的4D人-物交互动态场景。

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2508.15151 2026-05-29 eess.IV cs.CV 70%

Zero-shot CT Super-Resolution using Diffusion-based 2D Projection Priors and Signed 3D Gaussians

基于扩散的二维投影先验和有符号三维高斯的零样本CT超分辨率

Jeonghyun Noh, Hyun-Jic Oh, Won-Ki Jeong

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) Korea University(韩国大学) Seoul, Korea(韩国首尔)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种零样本三维CT超分辨率框架,通过扩散模型上采样二维投影先验并结合有符号三维高斯溅射(NAB-GS)重建高分辨率CT体积,在公开数据集上实现4倍超分辨率的优越性能。

Comments MICCAI 2026 early accepted

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2605.30320 2026-05-29 cs.CV 57%

MonoPhysics: Estimating Geometry, Appearance, and Physical Parameters from Monocular Videos

MonoPhysics: 从单目视频估计几何、外观和物理参数

Daniel Rho, Jun Myeong Choi, Matthew Thornton, Biswadip Dey, Roni Sengupta

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Meta

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MonoPhysics框架,通过可微分MPM模拟和3D高斯泼溅,从单目视频联合优化可变形物体的几何、外观和物理参数,解决尺度模糊和几何不准确问题。

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2605.30065 2026-05-29 cs.CV 57%

Boosting Zero-Shot 3D Style Transfer with 2D Pre-trained Priors

利用二维预训练先验提升零样本三维风格迁移

Xin Dong, Yunzhi Teng, Wenfeng Deng, Yansong Tang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Data-Sufficient StyleGaussian模型,通过集成大规模2D图像数据集预训练的解码器,结合特征高斯溅射与延迟风格化,在数据稀缺条件下实现零样本3D风格迁移的高质量多视图一致渲染。

Comments Accepted by IEEE IVMSP2026

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