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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 1 篇

2501.04144 2026-05-28 cs.CV cs.GR 79%

Chirpy3D: Part-Aware Multi-View Diffusion for Creative Fine-Grained Object Generation

Chirpy3D: 面向创意细粒度物体生成的部件感知多视角扩散

Kam Woh Ng, Jing Yang, Jia Wei Sii, Chee Seng Chan, Jiankang Deng, Yi-Zhe Song, Tao Xiang, Xiatian Zhu

机构 * University of Surrey(萨里大学) University of Cambridge(剑桥大学) Universiti Malaya(马来亚大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出Chirpy3D,一种部件感知多视角扩散框架,从无姿态2D图像中学习层次化部件潜在空间,实现部件级交换、插值和零样本组合,无需3D数据或手动标注。

Comments 20 pages. Code at https://github.com/kamwoh/chirpy3d

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