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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2601.17354 2026-05-28 cs.CV cs.GR 86%

PocketGS: On-Device Training of 3D Gaussian Splatting for High Perceptual Modeling

PocketGS: 用于高感知建模的3D高斯泼溅设备端训练

Wenzhi Guo, Guangchi Fang, Shu Yang, Bing Wang

机构 * Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanjing University(南京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出PocketGS,通过三个协同设计的算子(G、I、T)在移动设备上实现3D高斯泼溅的高效训练,在严格资源约束下保持高保真重建。

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2605.20150 2026-05-28 cs.CV cs.PF 85%

TideGS: Scalable Training of Over One Billion 3D Gaussian Splatting Primitives via Out-of-Core Optimization

TideGS: 通过外存优化训练超过十亿个3D高斯溅射基元

Chonghao Zhong, Linfeng Shi, Hua Chen, Tiecheng Sun, Hao Zhao, Binhang Yuan, Chaojian Li

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Tsinghua University(清华大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对大规模3D高斯溅射训练的内存瓶颈,提出TideGS外存训练框架,通过SSD-CPU-GPU层次化管理和三种协同技术,在单GPU上实现超过十亿高斯基元的训练并达到最优重建质量。

Comments Accepted to ICML 2026 as Spotlight. Website: https://sponge-lab.github.io/TideGS

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2605.28237 2026-05-28 cs.RO cs.CV 79%

POINav: Benchmarking and Enhancing Final-Meters Arrival in Real-World Vision-Language Navigation

POINav: 在真实世界视觉语言导航中基准测试与增强最终米级到达

Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao, Mingchao Sun, Yanfen Shen, Zedong Chu, Zhining Gu, Wei Guo, Xiaolong Cheng, Qiming Li, Kangning Niu, Yanqing Zhu, Xiaolong Wu, Tianlun Li, Mu Xu

机构 * Amap CV Lab, Alibaba Group(阿里集团阿里的Amap视觉实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对真实世界POI导航的“最后几米”挑战,提出首个闭环评估基准POINav-Bench,并设计脑-动作框架结合70K真实标志-入口数据对,实现高保真度导航。

Comments 25 pages, 9 figures

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2505.12875 2026-05-28 eess.IV 75%

3D Gaussian Adaptive Reconstruction for Fourier Light-Field Microscopy

傅里叶光场显微镜的三维高斯自适应重建

Chenyu Xu, Zhouyu Jin, Chengkang Shen, Hao Zhu, Zhan Ma, Bo Xiong, You Zhou, Xun Cao, Ning Gu

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 针对傅里叶光场显微镜重建中轴向分辨率差和信号退化问题,提出基于三维高斯溅射的自监督学习框架3DGAT,在保持计算效率的同时显著提升体积重建质量。

Journal ref Advanced Imaging 2, 055001 (2025)

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