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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2605.28229 2026-05-28 cs.CV cs.AI 57%

VidPrism: Heterogeneous Mixture of Experts for Image-to-Video Transfer

VidPrism: 用于图像到视频迁移的异构混合专家模型

Rui Lin, Chuanming Wang, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology(网络与交换技术国家重点实验室)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VidPrism,一种异构时间混合专家框架,通过功能专业化专家、内容感知多速率采样和动态双向融合机制,解决传统MoE中专家同质化问题,在视频识别基准上达到最先进性能。

Comments CVPR2026 camera ready

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2601.03048 2026-05-28 cs.CV cs.AI cs.CC 57%

On the Intrinsic Limits of Transformer Image Embeddings in Non-Solvable Spatial Reasoning

关于Transformer图像嵌入在非可解空间推理中的内在限制

Siyi Lyu, Quan Liu, Feng Yan

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University, Nanjing, China(电子科学与工程学院,南京大学,南京,中国)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过将空间理解形式化为群同态问题,证明恒定深度Transformer由于TC⁰复杂度限制,无法在单次前向传播中捕获非可解群(如SO(3))的空间结构。

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