3D 视觉

ParkingWorld: End-to-End Autonomous Parking Reinforcement Learning from Corrective Experience in 3DGS Simulation

ParkingWorld: 基于3DGS仿真中纠正性经验的端到端自主泊车强化学习

Zhengcheng Yu, Changze Li, Haoran Liu, Tong Qin

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于纠正性经验的样本高效强化学习框架(CIL-SERL)，在逼真的3D高斯溅射(3DGS)仿真器中训练端到端自主泊车策略，通过多级回放缓冲区机制提高成功率、效率和安全性。

Comments 9 pages(including 1 page of Appendix), 6 figures. Will be submitted to RA-L 2026

LR-SGS: Robust LiDAR-Reflectance-Guided Salient Gaussian Splatting for Self-Driving Scene Reconstruction

LR-SGS：用于自动驾驶场景重建的鲁棒激光雷达反射率引导显著高斯泼溅

ZY Chen, F Zhu, H Zhu, DY Kong, XK Kuang, YJ Zhang, CM Jiang

机构 * Waymo Open Dataset（Waymo开放数据集） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 提出一种结合激光雷达反射率与RGB的显著高斯表示方法，通过结构感知初始化、反射率校准和联合对齐，实现高效鲁棒的自动驾驶场景重建。

Comments 8 pages, 7 figures

DirectFisheye-GS: Enabling Native Fisheye Input in Gaussian Splatting with Cross-View Joint Optimization

DirectFisheye-GS: 在三维高斯泼溅中通过跨视图联合优化实现原生鱼眼输入

Zhengxian Yang, Fei Xie, Xutao Xue, Rui Zhang, Taicheng Huang, Yang Liu, Mengqi Ji, Tao Yu

机构 * BNRist, Tsinghua University（北京理工大学，清华大学） ； Beihang University（北航） ； JD.com, Beijing, China（京东（北京，中国）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对鱼眼相机输入导致的信息丢失和细节模糊问题，提出将鱼眼相机模型集成到3DGS框架中，并引入基于特征重叠的跨视图联合优化策略，实现无需预处理的原生鱼眼图像训练，提升重建质量。

Comments CVPR 2026 Highlight; Fix NSFC ID

Underwater360: Reconstructing Underwater Scenes from Panoramic Images with Omnidirectional Gaussian Splatting

Underwater360: 基于全景高斯泼溅的全景图像水下场景重建

Jiangbei Hu, Weichao Song, Shibo Yu, Mohan Wang, Zihan Yi, Rui Wu, Mingkang Xiang, Na Lei, Shengfa Wang, Zhongxuan Luo, Ying He

机构 * School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Underwater360框架，利用物理信息引导的全向高斯泼溅，通过球面光线投射和外观-介质建模，实现水下全景场景的高质量重建与外观恢复。

TrackRef3D: Multi-View Consistent Track-then-Label for Open-World Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

TrackRef3D: 面向开放世界3D高斯泼溅分割的多视角一致跟踪-标注方法

Yuyang Tan, Renhe Zhang, Hang Zhang, Ao Li, Xin Tan

机构 * East China Normal University, Shanghai, China（华东师范大学，上海，中国） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China（电子科技大学，成都，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出TrackRef3D全自动流水线，通过多视角一致跟踪-标注范式解耦目标发现与语义定位，无需人工标注实现开放世界3D高斯泼溅分割。

GScomp-QA: A Subjective Dataset for Quality Assessment of Compressed Gaussian Splatting

GScomp-QA：压缩高斯泼溅质量评估的主观数据集

Pedro Martin, António Rodrigues, João Ascenso, Maria Paula Queluz

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 针对高斯泼溅压缩缺乏评估数据集的问题，构建了包含331个视频刺激的主观质量评估数据集GScomp-QA，并通过率失真分析和18种客观指标评估现有压缩方案。

DelowlightSplat: Feed-Forward Gaussian Splatting for Lowlight 3D Scene Reconstruction

DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈高斯泼溅

Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhuhai College of Science（珠海科技学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DelowlightSplat，一种低光照感知的前馈高斯泼溅框架，通过轻量级低光照适配器和成本体积多视图推理，从稀疏有噪声图像中直接预测干净3D高斯，实现高质量新视角合成。

LuxRemix: Lighting Decomposition and Remixing for Indoor Scenes

LuxRemix: 室内场景的光照分解与重新混合

Ruofan Liang, Norman Müller, Ethan Weber, Duncan Zauss, Nandita Vijaykumar, Peter Kontschieder, Christian Richardt

机构 * Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种基于图像的光照分解模型，从多视图场景捕获中分解室内光照为独立光源，并通过多视图光照协调集成到可重光照的3D高斯溅射表示中，实现交互式光源编辑。

Comments CVPR 2026. Project page: https://luxremix.github.io

3D Gaussian Map with Open-Set Semantic Grouping for Vision-Language Navigation

面向视觉-语言导航的开放集语义分组3D高斯地图

Jianzhe Gao, Rui Liu, Wenguan Wang

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence（脑机智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种3D高斯地图表示环境，通过在线构建自中心场景地图和开放集语义分组操作增强几何与语义信息，并设计多层级动作预测策略，在三个公开基准上验证了有效性。

FLUIDSPLAT: Reconstructing Physical Fields from Sparse Sensors via Gaussian Primitives

FLUIDSPLAT: 通过高斯原语从稀疏传感器重建物理场

Huaxi Huang, Meng Li, Zhengqing Gao, Xi Zhou, Xiaoshui Huang, Xiao Sun

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 提出FLUIDSPLAT模型，利用高斯原语作为空间显式中间表示，从稀疏传感器数据重建流场，理论分析了表示能力与观测数的关系，并在多个基准上实现误差降低11-28%。

Comments 24 pages, 5 figures,preprint