3D 视觉

RadarSim: Simulating Single-Chip Radar via Multimodal Neural Fields

RadarSim: 通过多模态神经场模拟单芯片雷达

Chuhan Chen, Tianshu Huang, Akarsh Prabhakara, Chaithanya Kumar Mummadi, Zhongxiao Cong, Anthony Rowe, Matthew O'Toole, Deva Ramanan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Research（博世研究） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RadarSim，一种利用RGB相机高角分辨率从相机初始化的神经场生成多普勒雷达距离图像的统一可微渲染器，以解决雷达空间分辨率低的问题，并产生比纯雷达重建更清晰的几何和多普勒距离帧。

Comments Accepted to 3DV 2026. Project website: https://sally-chen.github.io/radar-sim/