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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-27 至 2026-05-27 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 7 篇

2605.26230 2026-05-27 cs.CV 79%

Geometry-Aware Representation Denoising for Robust Multi-view 3D Reconstruction

几何感知表示去噪用于鲁棒的多视角3D重建

Jin Hyeon Kim, Jaeeun Lee, Claire Kim, Kyoungjin Oh, Paul Hyunbin Cho, Jaewon Min, Yeji Choi, Jihye Park, Hyunhee Park, Minkyu Park, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI(韩国国立科学技术院人工智能研究所) Samsung Electronics(三星电子)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出几何感知表示去噪(GARD)框架,在前馈3D重建模型的特征空间中执行扩散式多视角恢复,同时恢复场景几何与高质量RGB图像,在DA3基准上验证有效性。

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2504.07853 2026-05-27 cs.CV 79%

V2V3D: View-to-View Denoised 3D Reconstruction for Light-Field Microscopy

V2V3D:用于光场显微镜的视图到视图去噪三维重建

Jiayin Zhao, Zhenqi Fu, Tao Yu, Hui Qiao

机构 * Tsinghua University, Beijing 100084, China(清华大学,北京100084,中国) Shanghai AI Laboratory, China(上海人工智能实验室,中国)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出无监督视图到视图框架V2V3D,联合优化图像去噪和三维重建,利用噪声独立性实现噪声到噪声去噪,并设计基于波动光学的特征对齐技术恢复高频细节,在效率和性能上超越现有方法。

Comments CVPR 2025; New version: Fix NSFC ID

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2605.26616 2026-05-27 cs.CV 77%

Gaussian-Voxel Duet: A Dual-Scaffolding Hybrid Representation for Fast and Accurate Monocular Surface Reconstruction

高斯-体素二重奏:用于快速准确单目表面重建的双支架混合表示

Zhenhua Du, Zhen Tan, Haoyu Zhang, Dewen Hu, Shuaifeng Zhi, Peidong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学) National University of Defense Technology(国防科技大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种混合高斯-体素表示,通过将锚定高斯约束在体素化SDF定义的表面窄带内,并引入隐式表面约束损失,在保持快速训练和实时渲染的同时,实现了高质量表面重建和新视图合成。

Comments 27 pages, 14 figures

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2605.26149 2026-05-27 cs.GR cs.CV 62%

AnySurf: Any Surface Generation with Directed Edge

AnySurf: 基于有向边的任意表面生成

Wenda Shi, Chenyuan Pan, Dengming Zhang, Yiren Song, Biao Zhang, Xingxing Zou

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出AnySurf统一框架,通过有向边增强的柔性双网格表示,实现开放、封闭和混合3D表面的高质量生成,并引入ROS-FT后训练和轻量级DE-Adapter以保持生成性能。

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2605.27372 2026-05-27 cs.CV 57%

G3T Up! Gravity Aligned Coordinate Frames Simplify Pointmap Processing

G3T 崛起!重力对齐的坐标框架简化点图处理

Bharath Raj Nagoor Kani, Noah Snavely

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出G3T模型,通过预测重力对齐的点图而非相机中心点图,利用场景结构先验减少旋转自由度,提升3D重建精度。

Comments Project Page: https://g3t-paper.github.io/

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2605.26103 2026-05-27 cs.CV 57%

Global Structure-from-Motion Meets Feedforward Reconstruction

全局运动恢复结构与前馈重建的结合

Linfei Pan, Johannes Schönberger, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Meta Reality Labs(Meta现实实验室) Microsoft(微软公司)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合经典SfM和前馈重建优势的新流水线,在多种场景下实现最先进的重建结果。

Comments CVPR 2026, Highlight

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2605.26406 2026-05-27 cs.NI 50%

mmDiff: A Noise-Robust Differentiable Ray-Tracing Framework for mmWave Scene Calibration and Channel Prediction

mmDiff: 一种用于毫米波场景校准和信道预测的噪声鲁棒可微分光线追踪框架

Haofan Lu, Yadi Cao, Wanghao Yi, Omid Abari

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 针对重建模型几何噪声导致无线仿真不准确的问题,提出可微分方向散射模型近似镜面反射,实现噪声鲁棒的信道预测与材料校准。

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