3D 视觉

M2H-MX: Multi-Task Semantic and Geometric Perception for Real-Time Monocular 3D Scene Graph Construction

M2H-MX：用于实时单目3D场景图构建的多任务语义与几何感知

U. V. B. L. Udugama, George Vosselman, Francesco Nex

机构 * Department of Earth Observation Science（地球观测科学系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出M2H-MX多任务感知模型，通过注册门控全局上下文和受控跨任务交互的轻量解码器，在严格延迟约束下实现深度与语义预测相互增强，并集成到单目SLAM中，显著提升轨迹精度和地图质量。

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