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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-26 至 2026-05-26 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 9 篇

2605.24114 2026-05-26 cs.CV 91%

COSY: Compositional 3DGS Synthesis for Disentangled Human Head Editing

COSY: 用于解耦人像编辑的组合式3DGS合成

Florian Barthel, Shalini De Mello, Koki Nagano, Wieland Morgenstern, Anna Hilsmann, Peter Eisert

机构 * Fraunhofer Heinrich-Hertz Institute, Germany(弗劳恩霍夫 Heinrich-Hertz 研究所,德国) Humboldt University Berlin, Germany(柏林洪堡大学,德国) NVIDIA, USA(NVIDIA,美国)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种组合式3DGS生成器架构,通过独立合成头发、皮肤、眼镜和躯干等组件实现语义属性的精确解耦编辑,无需分割掩码或几何先验。

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2605.24964 2026-05-26 cs.CV 89%

ConFi-GS Confidence-Guided High-Frequency Injection for 3D Gaussian Splatting Super-Resolution

ConFi-GS:置信度引导的高频注入用于3D高斯泼溅超分辨率

Jiaxiang Li, Zongtan Zhou, Zhen Tan, Yadong Liu, Dewen Hu

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种可靠性感知的频率建模框架,通过几何引导的细节需求先验和频率感知的可靠性图,指导低分辨率3DGS重建中高频细节的注入,提升保真度和感知质量。

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2605.24304 2026-05-26 cs.CV cs.AI 89%

ArtSplat: Feed-Forward Articulated 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-State Uncalibrated Views

ArtSplat: 基于前馈的关节式3D高斯泼溅从稀疏多状态未标定视图

Inseo Lee, Yoonji Kim, Eugene Sohn, Jiwoong Lee, Jungmin You, Joonseok Lee, Jin-Hwa Kim

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) Sogang University(成均馆大学) NAVER AI Lab(NAVER AI实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出首个前馈框架ArtSplat,通过稀疏多视图跨多个关节状态,一次性重建几何和关节参数,引入逐像素关节图表示和跨状态注意力机制,在PartNet-Mobility上实现400倍加速。

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2605.25563 2026-05-26 cs.CV 85%

CodecSplat: Ultra-Compact Latent Coding for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

CodecSplat: 用于前馈式3D高斯泼溅的超紧凑潜在编码

Pengpeng Yu, Runqing Jiang, Qi Zhang, Dingquan Li, Jing Wang, Yulan Guo

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Peking University(北京大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出CodecSplat框架,通过将压缩集成到前馈式高斯生成流水线中,利用结构化中间特征表示实现超紧凑场景编码,显著降低存储和传输开销。

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2605.25345 2026-05-26 cs.GR cs.CV 85%

Depth Peeling for High-Fidelity Gaussian-Enhanced Surfel Rendering

用于高保真高斯增强面元渲染的深度剥离

Keyang Ye, Hongzhi Wu, Kun Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(计算机辅助设计与图形学国家重点实验室,浙江大学) Hangzhou Research Institute of Holographic and AI Technology(杭州全息与人工智能技术研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);NeRF(abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 提出DP-GES,通过半透明边界增强不透明面元并利用深度剥离建立逐像素排序,实现无排序高斯溅射和正确透射率调制,消除锯齿和弹出伪影,提升重建质量。

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2605.24290 2026-05-26 cs.NI 85%

RxGS: Receiver-Generalizable 3D Gaussian Splatting for Radio-Frequency Data Synthesis

RxGS:面向射频数据合成的接收器泛化三维高斯泼溅

Kang Yang, Mani Srivastava

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出RxGS,通过两阶段学习(共享几何与条件方向辐射)实现单个模型对任意接收器的射频数据合成,显著降低训练、推理和存储成本。

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2605.25909 2026-05-26 cs.CV 79%

R5DGS: Semantic-Aware 4D Gaussian Splatting with Rigid Body Constraints for Efficient Dynamic Scene Reconstruction

R5DGS:基于刚体约束的语义感知4D高斯泼溅用于高效动态场景重建

Denis Gridusov, Maxim Popov, Sergey Kolyubin

机构 * Biomechatronics and Energy-Efficient Robotics (BE2R) Lab, ITMO University(生物机电学与节能机器人实验室,ITMO大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出R5DGS框架,通过紧凑身份编码和CLIP对象查找表实现语义感知的4D高斯表示,并利用刚体推理约束仅预测对象质心动力学,从而在保持轨迹合理性的同时实现11 FPS的加速。

Comments Code: https://github.com/be2rlab/r5dgs

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2605.25751 2026-05-26 cs.CV 77%

SplitAvatar: One-shot Head Avatar with Autoregressive Gaussian Splitting

SplitAvatar: 基于自回归高斯分裂的单次头部化身

Hongzhe Liao, Chuhua Xian, Hongmin Cai, Haiyang Liu, Fa-Ting Hong

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) University of Tokyo(东京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于自回归高斯分裂的单图像可动画头部化身重建方法,通过图分裂网络渐进生成高斯体,解决高斯数量不匹配和细粒度细节缺失问题。

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2605.25373 2026-05-26 cs.CV 77%

Physics-Aware 3D Gaussian Editing for Driving Scene Generation

物理感知的三维高斯编辑用于驾驶场景生成

Feng Zhou, Jian Zhang, Yuhang Sun, He Wang, Qiong Wen, Debao Kong, Tieru Wu, Rui Ma

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院) National Key Laboratory of Automotive Chassis Integration and Bionics, Jilin University(吉林大学汽车底盘集成与生物力学国家重点实验室) China FAW Group Co., Ltd.(中国第一汽车集团有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RoVES系统,通过单图像驱动的道路几何插入和4-DOF半车动力学模型,实现物理感知的驾驶场景编辑与车辆姿态校正。

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