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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-26 至 2026-05-26 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2512.14180 2026-05-26 cs.CV 70%

Spherical Voronoi: Directional Appearance as a Differentiable Partition of the Sphere

球面Voronoi:作为球面可微分划分的定向外观

Francesco Di Sario, Daniel Rebain, Dor Verbin, Marco Grangetto, Andrea Tagliasacchi

机构 * University of Torino(都灵大学) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Toronto(多伦多大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出球面Voronoi(SV)作为3D高斯泼溅中外观表示的统一框架,通过可学习区域划分实现视图依赖效果,在反射建模上达到最先进水平。

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2605.24321 2026-05-26 cs.CV 57%

Unified 3D Scene Understanding Through Physical World Modeling

统一3D场景理解:通过物理世界建模

Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh, Jared Watrous, Honglin Chen, Khai Loong Aw, Daniel L. K. Yamins

机构 * Stanford University(斯坦福大学) OpenAI

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一个概率图模型3WM,将深度估计、新视角合成和物体操作等3D视觉任务统一为单一模型,通过不同推理路径实现零样本任务执行,无需微调即达到最先进性能。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

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