3D 视觉

Learning Scene-Level Signed Directional Distance Function with Ellipsoidal Priors and Neural Residuals

学习场景级有符号方向距离函数：结合椭球先验与神经残差

Zhirui Dai, Hojoon Shin, Yulun Tian, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； Brain Corporation（Brain公司） ； Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3D vision(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 提出有符号方向距离函数（SDDF），结合显式椭球先验和隐式神经残差，实现高效准确的场景级几何重建与可微渲染。

Journal ref 2026 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence