3D 视觉

PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects

PhysX-Omni: 为刚体、变形体和关节物体统一的模拟准备物理3D生成

Ziang Cao, Yinghao Liu, Haitian Li, Runmao Yao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Liang Pan, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出PhysX-Omni，一种统一的模拟准备物理3D生成框架，通过开发针对视觉-语言模型的高效几何表示和首个通用模拟准备3D数据集PhysXVerse，以及评估生成和理解能力的PhysX-Bench，显著提升了生成和理解性能，推动下游应用如具身AI和物理模拟的发展。

Comments Project page: https://physx-omni.github.io/