arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2605.07287 2026-05-22 cs.CV 83%

SplatWeaver: Learning to Allocate Gaussian Primitives for Generalizable Novel View Synthesis

SplatWeaver: 学习分配高斯原语以实现可泛化的新型视角合成

Yecong Wan, Fan Li, Mingwen Shao, Wangmeng Zuo

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) Zhengzhou Advanced Research Institute of Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学郑州先进研究院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Artificial Intelligence Research Institute, Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学人工智能研究院)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SplatWeaver框架,通过动态分配高斯原语实现可泛化的新型视角合成,解决传统方法中固定分配导致的资源浪费和表达不足问题。

Comments Project Page: https://yecongwan.github.io/SplatWeaver/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.16258 2026-05-22 cs.CV cs.AI cs.RO 73%

IVGT: Implicit Visual Geometry Transformer for Neural Scene Representation

IVGT:隐式视觉几何变换器用于神经场景表示

Yuqi Wu, Tianyu Hu, Wenzhao Zheng, Yuanhui Huang, Haowen Sun, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Intelligent Vision Group, Tsinghua University(清华大学智能视觉组)

专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出IVGT,一种隐式视觉几何变换器,通过无姿态多视角图像隐式建模连续且一致的几何结构,从而实现神经场景表示,支持在任意3D位置进行连续空间查询,以预测签名距离和颜色,并在多个任务中表现出色。

Comments Code: https://github.com/wzzheng/IVGT/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏