3D 视觉

GRLoc: Geometric Representation Regression for Visual Localization

GRLoc: 用于视觉定位的几何表示回归

Changyang Li, Xuejian Ma, Lixiang Liu, Zhan Li, Qingan Yan, Yi Xu

机构 * Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于几何表示回归（GRR）的方法，通过分离旋转和翻译预测来提升视觉定位的性能，并在7-Scenes和Cambridge Landmarks数据集上实现了最先进的结果。