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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-20 至 2026-05-20 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 6 篇

2404.07106 2026-05-20 cs.CV cs.GR 81%

3DMambaComplete: Exploring Structured State Space Model for Point Cloud Completion

3DMambaComplete:探索结构状态空间模型用于点云补全

Yixuan Li, Weidong Yang, Ben Fei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Data Science, School of Computer Science, Fudan University(复旦大学计算机学院数据科学实验室) Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学信息工程系)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出3DMambaComplete,一种基于Mamba框架的点云补全网络,通过HyperPoint生成、分散和变形模块有效解决点云补全中的局部细节丢失和计算复杂度问题,实验表明其优于现有方法。

Comments 24 pages, 14 figures, 10 tables

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2412.00404 2026-05-20 cs.CV 79%

Hard-Label Black-Box Attacks on 3D Point Clouds

针对3D点云的硬标签黑盒攻击

Daizong Liu, Yunbo Tao, Junhao Dong, Keke Tang, Pan Zhou, Wei Hu, Yew-Soon Ong

机构 * Institute for Math & AI(数学与人工智能研究院) Wuhan University(武汉大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Shenzhen Huazhong University of Science and Technology Research Institute(深圳华中科技大学研究机构) College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Cyberspace Institute of Advanced Technology(先进技术网络空间研究院) Guangzhou University(广州大学) Wangxuan Institute of Computer Technology(王轩计算机技术研究所) Peking University(北京大学)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于硬标签黑盒攻击的3D点云攻击方法,通过引入新的频谱感知决策边界算法生成高质量对抗样本,以提升攻击性能和对抗质量。

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2501.09203 2026-05-20 cs.CV cs.RO 73%

3D Modeling and Automated Measurement of Concrete Cracks via Segment Anything Refinement and Visual Inertial LiDAR Fusion

通过段落任何精修和视觉惯性LiDAR融合进行混凝土裂缝的3D建模与自动测量

Pengru Deng, Jiapeng Yao, Chun Li, Su Wang, Xinrun Li, Varun Ojha, Xuhui He

机构 * School of Civil Engineering(土木工程学院) Central South University(中南大学) Hunan Provincial Key Laboratory for Disaster Prevention and Mitigation of Rail Transit Engineering Structures(湖南省铁路工程结构灾害预防与 mitigation 工程结构重点实验室) Nvidia School of Computing(计算学院) Newcastle University(新castle大学)

专题命中 点云 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合计算机视觉技术和多模态同时定位与建图(SLAM)的创新框架,用于二维裂缝检测、三维重建和三维自动裂缝测量,解决了现有方法在适应性和鲁棒性方面的不足,特别是在处理曲线或复杂几何形状时的挑战。

Comments Title and author list updated

Journal ref Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Volume 45, 2026, 100019, ISSN 1093-9687

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2605.19191 2026-05-20 physics.optics 67%

Open-source segmentation and biometry dataset using spectrally-multiplexed whole-eye optical coherence tomography

开源的基于光谱复用全眼光学相干断层扫描的分割和生物特征数据集

Ruobing Qian, Catherine Fromm, Pushkar Anand, Kyle Johnson, Zach Willms, Yimin Ding, Weihan Zhang, Ali Behrooz, Mohamed El-Haddad

专题命中 点云 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种新颖的光谱复用全眼光学相干断层扫描系统,结合深度学习进行表面分割和3D畸变校正,实现了高精度的3D重建,同时开源了包含6621个处理后的体积的数据集,用于改善相关领域的数据获取瓶颈。

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2605.19727 2026-05-20 cs.CV 57%

Tango3D: Towards Alignment for Global and Local 2D-3D Correspondence

Tango3D: 向全局和局部2D-3D对应关系对齐迈进

Zebin He, Mingxin Yang, Shuhui Yang, Hanxiao Sun, Xintong Han, Chunchao Guo, Wenhan Luo

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Tango3D,一种统一密集对应和全局检索的3D基础模型,通过几何感知的2D视觉骨干网络和预训练的3D VAE将图像编码为2D片段,点云编码为3D标记,并映射到共享空间以实现局部像素-点对齐和全局语义对齐。

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2605.19200 2026-05-20 cs.GR cs.CG 57%

Spatially Accelerated Winding Numbers for Curved Geometry

空间加速的 winding 数用于曲面几何

Jacob Spainhour, Brad Whitlock, Kenneth Weiss

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出了一种空间加速的 winding 数方法,用于处理曲面几何中的包含查询,通过构建包围盒层次结构来高效计算 NURBS 曲线和曲面的 winding 数,同时保持几何特征的准确性。

Comments 15 pages, 17 figures

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