3D 视觉

Trust It or Not: Evidential Uncertainty for Feed-Forward 3D Reconstruction with Trust3R

信任它还是不信任它：基于信任3R的证据不确定性用于前馈3D重建

Zihao Zhu, Wenyuan Zhao, Nuo Chen, Chao Tian, Zhiwen Fan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A\&M University, College Station, TX, USA（电子与计算机工程系，德克萨斯农工大学，学院站，德克萨斯州，美国） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Trust3R，一种轻量级的证据不确定性框架，用于前馈3D重建，通过结合门控残差均值细化和正态-逆 Wishart 证据头，生成点云不确定性估计，提升几何重建的准确性和可靠性。

Comments Accepted at ICML 2026. 10 pages main paper, with appendix

UAVFF3D: A Geometry-Aware Benchmark for Feed-Forward UAV 3D Reconstruction

UAVFF3D: 一种面向无人机3D重建的几何感知基准

Xiang Yang, Yongli Wang, HaiFeng Li, Yunsheng Zhang

机构 * School of Geosciences and Info-Physics（地质科学与信息物理学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出UAVFF3D基准，旨在解决无人机摄影测量中因相机几何变化导致的重建问题，通过引入真实-合成图像和控制测试子集，提升无人机领域适应性和鲁棒性。

Comments 19 pages, 16 figures, 16 tables

Spark3R: Asymmetric Token Reduction Makes Fast Feed-Forward 3D Reconstruction

Spark3R: 非对称令牌缩减使快速前馈3D重建

Zecheng Tang, Jiaye Fu, Qiankun Gao, Haijie Li, Yanmin Wu, Jiaqi Zhang, Siwei Ma, Jian Zhang

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Spark3R框架，通过非对称令牌缩减技术，在不重新训练的情况下加速前馈3D重建模型，实现高达28倍的速度提升同时保持高质量重建。

FreeOrbit4D: Training-Free Arbitrary Camera Redirection for Monocular Videos via Foreground-Complete 4D Reconstruction

FreeOrbit4D: 通过前景完整4D重建实现免训练的任意相机重定向

Wei Cao, Hao Zhang, Fengrui Tian, Yulun Wu, Yingying Li, Shenlong Wang, Ning Yu, Yaoyao Liu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Eyeline Labs（Eyeline实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出FreeOrbit4D，一种无需训练的框架，通过恢复完整的前景4D代理来解决大角度重定向中的几何模糊问题，从而生成更真实且时间一致的视频。

Comments 12 pages, 10 figures. Accepted to SIGGRAPH Conference Papers 2026