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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2605.18599 2026-05-19 cs.CV 79%

Resolving Representation Ambiguity in Feedforward Novel View Synthesis Transformer via Semantic-Spatial Decoupling

通过语义-空间解耦解决前馈新视角合成变换器中的表示歧义

Yihang Wu, Yihang Sun, Shaofeng Zhang, Zuxuan Wu, Junchi Yan, Xiaosong Jia, Yu-gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied Artificial Intelligence (TEAI)(可信具身人工智能研究所) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI(上海多模态具身人工智能重点实验室) Sch. of Artificial Intelligence & Sch. of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院与计算机科学学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过语义-空间解耦解决前馈新视角合成变换器中的表示歧义问题,通过分离语义和空间令牌,保持两者的显式表示并利用共享注意力路由保持跨分支交互,同时引入可选分类监督和双向调制以提高交互效果,从而在解码器-only和编码器-解码器前馈NVS模型中实现一致的改进。

Comments 24 pages, 11 figures, 4 tables. Project page: https://hangzay.github.io/ssd_lvsm/

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2605.16440 2026-05-19 cs.CV cs.AI 79%

Semantic Smoothing via Novel View Synthesis for Robust SAR Image Classification

通过新颖视角合成实现语义平滑以实现稳健的SAR图像分类

Daniel Brignac, Fengwei Tian, Banafsheh Latibari, Abhijit Mahalanobis, Ravi Tandon

机构 * The University of Arizona(亚利桑那大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出语义平滑方法,通过新颖视角合成模型生成结构化随机变换,提升SAR图像分类在对抗攻击下的鲁棒性,并提高干净分类准确率。

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