3D 视觉

From Pairs to Sequences: Track-Aware Policy Gradients for Keypoint Detection

从配对到序列：面向跟踪的策略梯度方法用于关键点检测

Yepeng Liu, Hao Li, Liwen Yang, Fangzhen Li, Xudi Ge, Yuliang Gu, kuang Gao, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Yongchao Xu

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（1 武汉大学计算机学院） ； Xiaomi EV（2 小米电动车） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TraqPoint方法，将关键点检测视为序列决策问题，通过跟踪感知奖励机制提升关键点的长期可跟踪性，在稀疏匹配基准上优于现有方法。

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