3D 视觉

Hestia: Voxel-Face-Aware Hierarchical Next-Best-View Acquisition for Efficient 3D Reconstruction

Hestia：面向高效3D重建的体素-面感知分层最佳视角获取

Cheng-You Lu, Zhuoli Zhuang, Nguyen Thanh Trung Le, Da Xiao, Yu-Cheng Chang, Thomas Do, Srinath Sridhar, Chin-teng Lin

机构 * University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出Hestia，一种面向高效3D重建的体素-面感知分层最佳视角获取方法，通过改进的规划器组件提升鲁棒性和性能，实验显示在覆盖比和Chamfer距离上均有显著提升。

Comments Accepted to the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026

OffsetAxis: UDF Mesh Reconstruction via Offset-Volume Medial Axis Extraction

OffsetAxis：通过偏移体积医学轴提取实现UDF网格重建

Qijia Huang, Pierre Kraemer, Dominique Bechmann

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出OffsetAxis方法，通过偏移体积医学轴提取实现UDF网格重建，支持开放、非 manifold 和曲线状几何，采用变分医学轴采样优化，生成结构一致的网格。

DP-SfM: Dual-Pixel Structure-from-Motion without Scale Ambiguity

DP-SfM：无尺度模糊的双像素结构从运动

Lilika Makabe, Kohei Ashida, Hiroaki Santo, Fumio Okura, Yasuyuki Matsushita

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka（信息科学与技术研究生院，大阪大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DP-SfM方法，利用双像素传感器的模糊特性自动解决尺度模糊问题，无需参考物体或先验校准，通过深度图与模糊核优化实现绝对尺度估计。

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026