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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2605.14629 2026-05-15 eess.IV cs.CV 92%

Efficient Dense Matching for Enhanced Gaussian Splatting Using AV1 Motion Vectors

高效密集匹配用于增强的高斯点云拼接使用AV1运动向量

Julien Zouein, Vibhoothi Vibhoothi, François Pitié, Anil Kokaram

机构 * SigMedia

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于AV1的特征检测与匹配流程,减少SfM计算开销,生成更密集的点云,提升3DGS性能,VMAF提升9点,训练时间减少63%。

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2605.13855 2026-05-15 cs.GR cs.AI cs.CV 91%

SparseOIT: Improving Order-Independent Transparency 3DGS via Active Set Method

SparseOIT:通过主动集方法改进Order-Independent Transparency 3DGS

Wentao Yang, Fanzhen Kong, Zejian Kang, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出SparseOIT,通过主动集方法利用3DGS渲染方程中稀疏变量依赖性,提升Order-Independent Transparency效果,优于现有方法并达到体积渲染方法的性能。

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2605.14880 2026-05-15 cs.CV cs.GR cs.LG 89%

Denoising-GS: Gaussian Splatting with Spatial-aware Denoising

去噪-GS:具有空间感知去噪的高斯点云

Qingyuan Zhou, Xinyi Liu, Weidong Yang, Ning Wang, Shuquan Ye, Ben Fei, Ying He, Wanli Ouyang

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence(计算机科学与人工智能学院) Fudan University(复旦大学) Software of Engineering(软件工程系) Dalian University of Technology(大连理工大学) Department of Information Engineering(信息工程系) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出Denoising-GS,通过空间感知去噪框架改进3D高斯点云的优化过程,提升视点合成的保真度并保持表示紧凑性。

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2605.14135 2026-05-15 cs.CV 83%

PanoPlane: Plane-Aware Panoramic Completion for Sparse-View Indoor 3D Gaussian Splatting

PanoPlane:基于平面感知的稀疏视角室内3D高斯散点完成

Adil Qureshi, Dongki Jung, Jaehoon Choi, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PanoPlane通过全景场景完成重建封闭房间几何,利用360度全景完成条件生成过程,通过Layout Anchored Attention Steering机制引导扩散模型注意力至检测到的平面表面,实现基于几何一致性的表面外推,提升稀疏视角下的新型视图合成质量。

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2605.13853 2026-05-15 cs.GR cs.AI cs.CV 81%

FaceParts: Segmentation and Editing of Gaussian Splatting

FaceParts: 高斯点分布的分割与编辑

Tymoteusz Zapała, Julia Farganus, Dominik Galus, Mikołaj Czachorowski, Piotr Syga, Przemysław Spurek

机构 * Wrocław University of Science and Technology(华沙理工大学) Jagiellonian University(雅盖隆大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出FaceParts框架,用于无监督的高斯点分布头像分割与编辑,通过特征解耦、密度聚类和FLAME锚定部分转移实现精确编辑和跨头像部分交换。

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2512.02482 2026-05-15 cs.CV 57%

G-SHARP: Gaussian Surgical Hardware Accelerated Real-time Pipeline

G-SHARP:高斯手术硬件加速实时流程

Vishwesh Nath, Javier G. Tejero, Aravind S. Kumar, Ruilong Li, Filippo Filicori, Mahdi Azizian, Sean D. Huver

机构 * NVIDIA Northwell Health(北well健康)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出G-SHARP,一种兼容商业应用的实时手术场景重建框架,用于需要快速准确3D建模的微创手术。该框架基于GSplat可微高斯光栅化器,实现了原理上的变形建模和鲁棒遮挡处理,适用于EndoNeRF基准测试。

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