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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2605.15195 2026-05-15 cs.CV 57%

VGGT-$Ω$

VGGT-Ω通过改进架构和训练方法,在静态和动态场景重建中提升精度与效率,同时减少内存消耗并利用更多数据

Jianyuan Wang, Minghao Chen, Shangzhan Zhang, Nikita Karaev, Johannes Schönberger, Patrick Labatut, Piotr Bojanowski, David Novotny, Andrea Vedaldi, Christian Rupprecht

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford(视觉几何组,牛津大学) Meta AI

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 VGGT-Ω通过改进架构和训练方法,在静态和动态场景重建中提升精度与效率,同时减少内存消耗并利用更多数据。

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