3D 视觉

WildPose: A Unified Framework for Robust Pose Estimation in the Wild

WildPose：一种在动态环境中鲁棒的姿态估计统一框架

Jianhao Zheng, Liyuan Zhu, Zihan Zhu, Iro Armeni

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出WildPose，一种统一的单目姿态估计框架，能鲁棒地处理动态环境并在静态和低自我运动数据集上保持最先进的性能。通过结合前馈模型的丰富感知前端和可微捆调整优化，该框架在动态、静态和低自我运动基准测试中均优于现有方法。