3D 视觉

OCH3R: Object-Centric Holistic 3D Reconstruction

OCH3R: 以对象为中心的全局3D重建

Yi Du, Yang You, Xiang Wan, Leonidas Guibas

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OCH3R提出一种统一框架，从单张RGB图像实现以对象为中心的全局3D重建，通过单次前向传递预测所有对象实例的6D位姿和详细3D重建，提升效率与鲁棒性。

3DSS: 3D Surface Splatting for Inverse Rendering

3DSS：用于逆渲染的3D表面散射

Mae Younes, Adnane Boukhayma

机构 * INRIA, University of Rennes（INRIA，里昂大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 3DSS通过基于覆盖的合成模型，结合微facet着色和HDR光照，实现了形状、BRDF材料和光照的联合恢复，适用于多视角图像的逆渲染。

sketch2symm: Symmetry-aware sketch-to-shape generation via semantic bridging

sketch2symm: 通过语义桥梁实现的对称感知草图到形状生成

Yan Zhou, Mingji Li, Xiantao Zeng, Jie Lin, Yuexia Zhou

机构 * School of Electronic Information Engineering, Foshan University, Guangdong, China（佛山大学电子信息工程学院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Foshan University, Guangdong, China（佛山大学计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Sketch2Symm方法，通过语义桥梁增强稀疏草图表示，并利用对称约束作为几何先验，提升草图到3D形状的重建性能。

TrackCraft3R: Repurposing Video Diffusion Transformers for Dense 3D Tracking

TrackCraft3R：将视频扩散变换器重新用于密集3D跟踪

Jisu Nam, Jahyeok Koo, Soowon Son, Jaewoo Jung, Honggyu An, Junhwa Hur, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TrackCraft3R，通过重新利用预训练的视频扩散变换器，实现了基于单目视频的密集3D跟踪，采用双潜表示和时间RoPE对齐设计，提升了跟踪性能和效率。

Comments Project page and code are available at https://cvlab-kaist.github.io/TrackCraft3r/